[發明專利]一種先進飛機艙門集中管理系統

有效

• 申請號: 202011163193.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112327686B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 林輝;鞏明超;周素瑩;劉冬平;李亞倫
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B64C1/14
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

1.一種先進飛機艙門集中管理系統，其特征在于，包括艙門集中控制器、n個艙門作動子系統、m個艙門控制面板和艙門系統總線；所述艙門集中控制器、n個艙門作動子系統和m個艙門控制面板都接入艙門系統總線；

通過操縱所述艙門控制面板，經由艙門系統總線發送控制指令到艙門集中控制器；所述艙門集中控制器接收到控制指令后，通過艙門系統總線控制艙門作動子系統，實現對飛機艙門的控制；

所述艙門集中控制器包括集中控制總線通信模塊、集中控制CPU、邏輯分析模塊和控制律模塊；所述集中控制總線通信模塊包括第一發送子模塊和第一接收子模塊，集中控制總線通信模塊與艙門系統總線連接，用于接收和發送信息；所述集中控制CPU分別連接集中控制總線通信模塊、邏輯分析模塊和控制律模塊，當集中控制總線通信模塊的第一接收子模塊接收到數據時，若數據來源為艙門控制面板，則集中控制CPU判定操作人員有對飛機艙門的操作需求，由邏輯分析模塊完成對艙門控制面板發送的控制指令有效性的判斷：當判斷艙門控制面板發送的控制指令有效，集中控制CPU使能控制律模塊，由控制律模塊控制艙門作動子系統動作；否則，當判斷艙門控制面板發送的控制指令無效，集中控制CPU不使能控制律模塊；

所述艙門作動子系統包括艙門控制總線通信模塊、艙門控制CPU、PWM模塊、電機驅動模塊、機電作動器和傳感器信號處理模塊；所述機電作動器包含電動機；所述艙門控制總線通信模塊包括第二發送子模塊和第二接收子模塊，艙門控制總線通信模塊分別與艙門系統總線和艙門控制CPU連接，用于接收和發送信息；所述艙門控制CPU、PWM模塊、電機驅動模塊、機電作動器依次連接，由艙門控制CPU發出信號，PWM模塊對信號進行調制后觸發電機驅動模塊工作，驅動電動機轉動，進而帶動艙門動作；

所述傳感器信號處理模塊包括電機傳感器信號處理子模塊和接近傳感器信號處理子模塊，所述電機傳感器信號處理子模塊獲取電機的電流、速度、位置信息，所述接近傳感器信號處理子模塊獲取飛機艙門的位置信息；電機傳感器信號處理子模塊和接近傳感器信號處理子模塊獲取的信息送入艙門控制CPU，再通過第二發送子模塊發送到艙門系統總線上，被艙門集中控制器獲取，構成反饋系統。

2.根據權利要求1所述的一種先進飛機艙門集中管理系統，其特征在于，所述艙門集中控制器連接到飛機的公共設備管理系統總線，將艙門狀態上傳或獲取飛機的狀態信息。

3.根據權利要求1所述的一種先進飛機艙門集中管理系統，其特征在于，所述艙門集中控制器還包括故障診斷模塊和容錯控制模塊；所述故障診斷模塊在任一艙門作動子系統發生故障時，能夠根據發生故障的艙門作動子系統的狀態信息，分析故障位置，并反饋給艙門控制CPU；所述容錯控制模塊結合艙門作動子系統的故障狀態、邏輯分析模塊的輸出和控制律模塊的輸出，對艙門作動子系統故障產生的后果進行校正，完成對艙門作動子系統的容錯控制。

4.根據權利要求1所述的一種先進飛機艙門集中管理系統，其特征在于，所述n≥m。

5.根據權利要求1所述的一種先進飛機艙門集中管理系統，其特征在于，所述n個艙門作動子系統之間依靠艙門系統總線連接，不直接連接。

6.根據權利要求1所述的一種先進飛機艙門集中管理系統，其特征在于，所述每個艙門作動子系統包含多個機電作動器，用于艙門實現不同動作。