[發明專利]單電源多工位的焊接系統及焊接控制方法

有效

• 申請號: 202011163144.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112338327B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 胡家奇;李松;單東旺;蘇立虎
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/10;B23K9/32
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種單電源多工位的焊接系統，其特征在于，包括：

一輸出裝置，包括輸出端和控制端，所述輸出端包括電源輸出端和氣體輸出端；

多個并聯的焊接裝置，每個所述焊接裝置設有一能發出啟動信號的啟動單元；以及

工位選通裝置，包括分別連接于所述輸出端至多個所述焊接裝置的輸出線路中的多組選通單元，多組所述選通單元用于分時接通多個所述輸出線路，使一焊接階段所述輸出端經一所述輸出線路連通一所述焊接裝置；

其中，所述輸出線路包括電源輸出線路和氣體輸出線路，每組所述選通單元包括連接于所述電源輸出線路中的開關件和連接于所述氣體輸出線路中的閥門件；

所述焊接系統還包括控制單元，所述控制單元連接于各所述啟動單元至所述控制端的啟動線路中、且與各組所述選通單元連接，用于根據接收的啟動信號確定最早啟動的焊接裝置，通過所述最早啟動的焊接裝置對應的選通單元接通所述最早啟動的焊接裝置的輸出線路，并控制剩余焊接裝置對應的選通單元保持剩余焊接裝置的輸出線路斷開；

所述控制單元還用于控制所述啟動信號向所述控制端的傳遞，使所述控制端基于所述啟動信號控制所述輸出端的輸出，供所述最早啟動的焊接裝置進入焊接階段，且在所述最早啟動的焊接裝置位于焊接階段的整個過程中，所述控制單元控制剩余焊接裝置的輸出線路不接通且啟動信號不傳輸至所述控制端。

2.如權利要求1所述的焊接系統，其特征在于，所述控制單元還與所述輸出裝置通信連接，用于根據所述輸出裝置設定的焊接參數，于所述啟動信號停止后控制所述輸出端的輸出，所述焊接參數包括收弧狀態設定和滯后停氣時間。

3.如權利要求1或2所述的焊接系統，其特征在于，所述控制單元外置于所述輸出裝置或內置于所述輸出裝置。

4.一種焊接控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-3任一項所述的焊接系統，所述焊接控制方法由所述控制單元執行，包括：

于一使能信號開啟的狀態下，接收一第一焊接裝置的啟動信號；

控制所述第一焊接裝置對應的選通單元接通所述第一焊接裝置的輸出線路，并關閉所述使能信號；

根據所述啟動信號控制所述第一焊接裝置進入焊接階段；以及

當所述啟動信號停止，結束所述焊接階段，并開啟所述使能信號。

5.如權利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，于各所述焊接裝置的輸出線路均斷開的狀態下，所述使能信號開啟；

于所述使能信號開啟的狀態下，允許判定啟動信號是否開啟；以及

于所述使能信號關閉的狀態下，允許判定啟動信號是否關閉。

6.如權利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，所述輸出裝置還包括控制端，所述控制單元連接于各所述啟動單元至所述控制端的啟動線路中；

所述根據所述啟動信號控制所述第一焊接裝置進入焊接階段，包括：向所述控制端傳遞所述啟動信號，使所述控制端基于所述啟動信號控制所述輸出端輸出。

7.如權利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，所述控制單元還與所述輸出裝置通信連接，以接收所述輸出裝置設定的焊接參數，所述焊接參數包括收弧狀態設定和滯后停氣時間；

所述當所述啟動信號停止之后，還包括：根據所述焊接參數控制所述輸出端持續輸出。

8.如權利要求7所述的焊接控制方法，其特征在于，所述結束所述焊接階段，包括：

判斷焊接電弧斷開且滯后停氣結束；

延時一預設時間段；以及

控制所述第一焊接裝置對應的選通單元斷開所述第一焊接裝置的輸出線路。

9.如權利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，所述輸出端包括電源輸出端和氣體輸出端，所述輸出線路包括電源輸出線路和氣體輸出線路，每組所述選通單元包括連接于所述電源輸出線路中的開關件和連接于所述氣體輸出線路中的閥門件；

所述控制所述第一焊接裝置對應的選通單元接通所述第一焊接裝置的輸出線路，包括：控制所述第一焊接裝置對應的開關件閉合，以接通所述第一焊接裝置的電源輸出線路，并控制所述第一焊接裝置對應的閥門件開啟，以接通所述第一焊接裝置的氣體輸出線路。