[發明專利]一種可遙控式糞污處理車

在審

• 申請號: 202011163129.6
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112209585A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 王娟;李東明;周玉宏;李娜;程雪;張莉;劉景艷;任振輝;席瑞謙
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: C02F11/00
• 分類號: C02F11/00;B60R11/00;B60R11/04;B62D55/065;E01H1/02;E02F3/28;C02F103/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種可遙控式糞污處理車，包括車體(1)、鏟斗(3)和清潔輥(8)，其特征在于，所述車體(1)的兩側設有行進履帶輪(2)，所述鏟斗(3)通過主力臂(5)設置在車體(1)前端，所述鏟斗(3)與主力臂(5)間還連接設有輔助交叉臂(4)，所述車體(1)上分別設有用于調節主力臂(5)和輔助交叉臂(4)角度的第一伸縮桿(6)和第二伸縮桿(7)，所述車體(1)的頂部一側固定設有三軸機械臂(11)，所述三軸機械臂(11)的輸出端固定設有探測單元(12)，所述探測單元(12)包括CCD相機(121)、紅外傳感器(122)和照明燈(123)，所述車體(1)還固定設有控制單元(13)和無線通訊單元(10)。

2.根據權利要求1所述的一種可遙控式糞污處理車，其特征在于，所述控制單元(13)為CPU為核心的觸控屏，所述車體(1)內置電池倉(14)，所述電池倉(14)內置蓄電池，所述控制單元(13)通過導線與控制單元(13)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種可遙控式糞污處理車，其特征在于，所述無線通訊單元(10)包括通訊天線和通訊芯片，所述通訊芯片包括通過4G網絡實現與遠端遙控平臺服務器聯網的GSM模塊、用于通過以太網有線方式實現與遠端遙控平臺服務器聯網的以太網模塊、以及用于通過WIFI方式實現與遠端遙控平臺服務器的WIFI模塊。

4.根據權利要求3所述的一種可遙控式糞污處理車，其特征在于，所述遠端遙控平臺服務器為以計算機集群為核心的服務器，所述遠端遙控平臺服務器通過IP協議連接設有客戶端，所述客戶端包括手機APP和網頁APP。

5.根據權利要求1所述的一種可遙控式糞污處理車，其特征在于，所述調節主力臂(5)用于調節鏟斗(3)相對于車體(1)的垂直角度，所述輔助交叉臂(4)用于調節鏟斗(3)相對于調節主力臂(5)的垂直角度，所述第一伸縮桿(6)、第二伸縮桿(7)均為電動液壓伸縮桿，所述第一伸縮桿(6)、第二伸縮桿(7)的前端均安裝有壓力傳感器，所述第一伸縮桿(6)、第二伸縮桿(7)及壓力傳感器均通過導線與控制單元(13)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種可遙控式糞污處理車，其特征在于，所述CCD相機(121)、紅外傳感器(122)、照明燈(123)均通過導線與控制單元(13)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種可遙控式糞污處理車，其特征在于，所述行進履帶輪(2)包括驅動輪、從動輪和履帶，所述從動輪的軸端固定設有脫困履帶輪(9)，所述行進履帶輪(2)及脫困履帶輪(9)的驅動輪均通過導線與控制單元(13)電性連接，所述行進履帶輪(2)的驅動輪通過傳動萬向節與所述清潔輥(8)進行動力傳輸。