[發明專利]一種套管、彈簧、線圈、殼體以及防護蓋的組裝機

在審

• 申請號: 202011162805.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112192215A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 田寧
• 申請（專利權）人: 蘇州英維特精密機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王春麗

1.一種套管、彈簧、線圈、殼體以及防護蓋的組裝機，包括機架(1)，其特征在于：還包括設置在機架(1)上用于驅動套管的套管驅動機構(2)、用于將彈簧與彈簧帽壓接并將壓接后的彈簧與彈簧帽裝入套管的彈簧組裝機構(3)、用于將放置有彈簧與彈簧帽的套管裝入殼體以及線圈裝入放置有彈簧與彈簧帽的套管的殼體壓接機構(4)、用于將防護蓋與殼體相壓接的防護蓋封蓋機構(5)，所述彈簧組裝機構(3)、殼體壓接機構(4)、防護蓋封蓋機構(5)均位于套管驅動機構(2)的同一側。

2.根據權利要求1所述一種套管、彈簧、線圈、殼體以及防護蓋的組裝機，其特征在于：所述套管驅動機構(2)包括設置在機架(1)上的導軌(21)、滑動設置在導軌(21)上的移動臺和設置在機架(1)上且用于驅動移動臺在導軌(21)上滑動的驅動氣缸，所述移動臺上設置有托盤(22)，所述托盤(22)上設置有用于放置套管的卡槽和用于放置殼體的凹槽。

3.根據權利要求1所述一種套管、彈簧、線圈、殼體以及防護蓋的組裝機，其特征在于：所述彈簧組裝機構(3)包括轉移組件(31)、設置在機架(1)外的彈簧分料器(32)和設置在機架(1)上的彈簧帽振動盤(33)，所述轉移組件(31)包括設置在機架(1)上的第一直線模組(311)、頂升氣缸(34)、與第一直線模組(311)滑臺連接的固定板(312)、第二氣缸(313)且固定板(312)、第二氣缸(313)均位于套管驅動機構(2)托盤(22)的上方，所述頂升氣缸(34)的絲桿與升降板連接并能帶動其上下滑動，所述升降板位于托盤(22)的下方且升降板能將托盤(22)頂起，所述固定板(312)上設置有彈簧放置板(9)和擋料氣缸，所述彈簧放置板(9)上設置有用于放置彈簧的通道且通道通過物料管與彈簧分料器(32)連通，所述擋料氣缸的絲桿與擋板連接并能帶動擋板在通道內左右滑動，所述擋板能將通道開啟或關閉，所述第二氣缸(313)的絲桿與第一卡盤連接并能帶動其上下滑動，所述機架(1)上設置有頂料氣缸(35)、出料管，所述頂料氣缸(35)的絲桿與頂桿連接并能帶動其上下滑動，所述頂桿位于出料管出口處，所述出料管進口與彈簧帽振動盤連通，所述頂桿能將彈簧帽頂起且頂桿位于托盤(22)的前方。

4.根據權利要求1所述一種套管、彈簧、線圈、殼體以及防護蓋的組裝機，其特征在于：所述殼體壓接機構(4)包括設置在機架(1)外且用于傳輸線圈和殼體的傳輸組件(41)、設置在機架(1)上的氣動夾爪(42)、旋轉氣缸(43)、檢測組件(44)和壓接氣缸(45)，所述氣動夾爪(42)用于夾取套管、線圈或殼體且其位于傳輸組件(41)和套管驅動機構(2)托盤(22)之間，所述旋轉氣缸(43)的絲桿與旋轉桿連接并能帶動起轉動，所述旋轉桿上設置有用于放置殼體的固定柱且旋轉桿位于托盤(22)的上方，所述檢測組件(44)包括設置在機架(1)上的工作臺(441)、旋轉電機、設置在工作臺(441)上的相機(442)、基準柱(443)，所述工作臺(441)位于托盤(22)的前方，所述工作臺(441)上轉動設置有轉盤且轉盤位于相機(442)與基準柱(443)之間，所述旋轉電機的輸出軸與轉盤并能帶動其轉動，所述壓接氣缸(45)位于工作臺(441)的前方，所述壓接氣缸(45)的絲桿與頂板連接并能帶動其上下滑動，所述頂板位于托盤(22)的下方且頂板能將托盤(22)頂起。

5.根據權利要求4所述一種套管、彈簧、線圈、殼體以及防護蓋的組裝機,其特征在于：所述傳輸組件(41)包括設置在機架(1)外的傳輸架(411)、設置在傳輸架(411)上的兩個軌道，每個所述軌道上均轉動設置有兩個傳動軸，每個所述軌道上的任意一個傳動軸均與第一電機(413)連接，每個所述軌道的兩個傳動軸上均套設有傳送帶，每個所述傳送帶上均設置有物料小車(412)，兩個所述物料小車(412)分別用于呈裝線圈和殼體。