[發明專利]障礙物探測裝置、汽車控制系統及汽車

在審

• 申請號: 202011162712.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112327306A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 梁偉培;陳代市;陳梓銘;廖運明
• 申請（專利權）人: 廣東奧迪威傳感科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 熊文杰

本發明涉及一種障礙物探測裝置、汽車控制系統及汽車。該障礙物探測裝置包括：攝像頭，所述攝像頭設置在所述汽車的行進端，用于實時采集所述汽車在行進方向上的路況影像，以探測駕駛員的視野盲區是否存在障礙物；至少一個探測雷達，所述探測雷達設置在所述行進端且與所述攝像頭間隔設置，用于探測所述攝像頭在所述行進方向上的目標探測盲區是否存在障礙物。該障礙物探測裝置可以提高障礙物探測的可靠性。該汽車控制系統包括該障礙物探測裝置。該汽車包括該汽車控制系統。

技術領域

本發明涉及障礙物探測技術領域，特別是涉及一種障礙物探測裝置、汽車控制系統及汽車。

背景技術

隨著汽車的普及，如何避免汽車發生碰撞也越來越重要。障礙物探測技術是通過安裝在汽車上的儀器進行障礙物探測，從而避免汽車發生碰撞的技術。

目前，常用的障礙物探測，都是通過在汽車上安裝一個攝像頭，通過攝像頭采集汽車前端的圖像，從而探測汽車前端是否存在障礙物。

然而，申請人發現，目前的障礙物探測存在可靠性不足的問題。

發明內容

本申請是申請人基于對以下問題的認識和研究做出的：

一般的，攝像頭都是安裝在汽車的前擋風玻璃上，而攝像頭的探測角度都是有限的，則攝像頭會存在探測盲區而使得攝像頭無法對探測盲區內的障礙物進行探測，導致障礙物探測的可靠性不足。

基于此，有必要提供一種可以提高障礙物探測的可靠性的障礙物探測裝置、汽車控制系統及汽車。

一種障礙物探測裝置，應用于汽車，所述障礙物探測裝置包括：

攝像頭，所述攝像頭設置在所述汽車的行進端，用于實時采集所述汽車在行進方向上的路況影像，以探測駕駛員的視野盲區是否存在障礙物；

至少一個探測雷達，所述探測雷達設置在所述行進端且與所述攝像頭間隔設置，用于探測所述攝像頭在所述行進方向上的目標探測盲區是否存在障礙物。

在其中一個實施例中，所述探測雷達為多個，多個所述探測雷達的探測總區域覆蓋所述目標探測盲區，所述探測總區域由多個探測雷達分別對應的探測子區域組成。

在其中一個實施例中，所述探測雷達為超聲波傳感器，所述探測雷達發射的探測超聲波的水平探測角度為120°，探測雷達發射的探測超聲波的垂直探測角度為60°。

在其中一個實施例中，所述探測雷達設置為探測所述攝像頭在參考平面與地面之間的目標探測盲區，所述參考平面與地面之間的第一距離不大于攝像頭所在的基準平面與地面之間的第二距離，所述參考平面、所述基準平面和所述地面之間相互平行。

在其中一個實施例中，所述探測雷達在行進方向的探測距離處于預設距離區間內，所述行進方向為平行所述地面且垂直于車頭平面的方向。

在其中一個實施例中，所述探測雷達與地面的垂直距離處于預設高度區間內，所述預設高度區間包括40cm-70cm。

一種汽車控制系統，包括如上述的障礙物探測裝置。

在其中一個實施例中，還包括：

控制器，所述控制器的輸入端與所述探測雷達電連接，用于接收所述探測雷達發送的第一檢測信號，并根據所述第一檢測信號生成控制信號，所述第一檢測信號在所述探測雷達探測到所述汽車與所述障礙物的距離小于預警距離時生成，所述控制信號用于控制所述汽車工作。

在其中一個實施例中，所述控制器的輸入端還與所述攝像頭電連接，還用于接收所述攝像頭發送的第二檢測信號，并根據所述第二檢測信號生成所述控制信號，所述第二檢測信號在所述攝像頭探測到所述汽車與所述障礙物的距離小于所述預警距離時生成。