[發明專利]一種鋼鍬智能拋光裝置及拋光工藝

在審

• 申請號: 202011162609.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112247809A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 張勇;王連賢;丁洪旗;王東
• 申請（專利權）人: 唐山先河智能機器有限公司;張勇
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

1.一種鋼鍬智能拋光裝置，其特征在于：包含工作臺（11）、環形傳動鏈、夾具（1）和拋光機構，環形傳動鏈設置在工作臺（11）上，環形傳動鏈上排列布置多個夾具（1），環形傳動鏈旁設置多組拋光機構；所述拋光機構包含立柱（14）、拋光輪上下調整機構及電機（2）、拋光輪驅動電機（3）、拋光輪前后進退機構及電機（4）、安裝架（17）和拋光輪（8）、立柱（14）上設有拋光輪上下調整機構及電機（2），拋光輪驅動電機（3）設置在安裝架（17）上，拋光輪上下調整機構及電機（2）與安裝架（17）連接，驅動安裝架（17）上下移動，立柱（14）底部設有拋光輪前后進退機構及電機（4），驅動立柱（14）前進或后退，拋光輪驅動電機（3）的輸出軸設置拋光輪（8），拋光輪（8）與環形傳動鏈上夾具（1）的位置相匹配；所述夾具（1）將鋼鍬夾緊，在環形傳動鏈上移動至拋光機構，通過拋光機構的拋光輪上下調整機構及電機（2）和拋光輪前后進退機構及電機（4）調整拋光輪（8）位置，使之能夠與夾具（1）上鋼鍬匹配，拋光輪驅動電機（3）驅動拋光輪（8）轉動，完成鋼鍬拋光。

2.根據權利要求1所述的一種鋼鍬智能拋光裝置，其特征在于：所述拋光輪驅動電機（3）通過拋光輪角度調整螺絲（9）設置在安裝架（17）上。

3.根據權利要求1或2所述的一種鋼鍬智能拋光裝置，其特征在于：所述夾具（1）包含外筒體（18）、內筒體（19）、復位彈簧（20）、壓板（26）和壓耳輪（21），外筒體（18）和內筒體（19）構成套筒結構，底部固定連接在一起，內筒體（19）是帶有錐度的錐臺筒，內筒體（19）的上部設有多條縱向的開口槽（24），內筒體（19）的外徑下大上小，內設圓柱狀的栓體（25），內筒體（19）的上口內徑小于栓體（25）的外徑，內筒體（19）的下口內徑大于栓體（25）的外徑；內筒體（19）的外徑略小于鋼鍬的鍬褲內徑，外筒體（18）內徑大于鋼鍬的鍬褲外徑；栓體（25）的底部固定在壓板（26）的上表面，外筒體（18）和內筒體（19）的底部兩側開有縱向槽（23），復位彈簧（20）的底部固定在內筒體（19）底部，復位彈簧（20）的上端固定在栓體（25）底部，復位彈簧（20）的上端固定在壓板（26）的下表面，壓板（26）的兩側分別固定壓耳輪（21），壓耳輪（21）穿過外筒體（18）和內筒體（19）底部的縱向槽（23），壓耳輪（21）的最外沿伸出外筒體（18）的外壁。

4.根據權利要求3所述的一種鋼鍬智能拋光裝置，其特征在于：所述外筒體（18）的頂部為45o的斜面（22）。

5.根據權利要求1或2所述的一種鋼鍬智能拋光裝置，其特征在于：所述環形傳動鏈包含傳動鏈（27）、鏈輪驅動減速機（5）、驅動鏈輪（6）和鏈輪驅動電機（7），傳動鏈（27）為環形，與驅動鏈輪（6）相匹配，鏈輪驅動電機（7）連接鏈輪驅動減速機（5），鏈輪驅動減速機（5）的輸出連接驅動鏈輪（6），驅動鏈輪（6）轉動帶動傳動鏈（27）環形移動，傳動鏈上固定排列布置多個夾具（1）。

6.根據權利要求1或2所述的一種鋼鍬智能拋光裝置，其特征在于：所述工作臺（11）外設有上下料站位（16），上下料站位（16）處的環形傳動鏈兩側分別設有凸輪壓板（10），凸輪壓板（10）與凸輪機構連接，凸輪壓板（10）與夾具上的壓耳輪（21）相匹配，將壓耳輪（21）壓下。

7.根據權利要求1或2所述的一種鋼鍬智能拋光裝置，其特征在于：所述凸輪壓板（10）與多個夾具的壓耳輪（21）匹配，一塊凸輪壓板（10）一次將多個夾具的壓耳輪（21）壓下。

8.根據權利要求3所述的一種鋼鍬智能拋光裝置，其特征在于：所述外筒體（18）固定在環形傳動鏈上。

9.一種鋼鍬智能拋光工藝，采用權利要求1-8任意一項所限定的鋼鍬智能拋光裝置，其特征在于包含如下步驟：

在上下料站位（16）的上料部位（28）將需要拋光的鋼鍬逐一插入環形傳動鏈上的的夾具（1），鋼鍬與夾具一起隨環形傳動鏈移動到拋光機構，拋光輪驅動電機（3）驅動拋光輪（8）轉動，完成鋼鍬拋光；拋光后的鋼鍬與夾具一起隨環形傳動鏈移動到上下料站位（16），凸輪機構帶動傳動鏈（27）兩側的凸輪壓板（10）分別壓住夾具兩側的壓耳輪（21），并將壓耳輪（21）壓下，夾具將鋼鍬解除定位，將拋光后的鋼鍬從夾具上取出；所述上下料站位（16）分為上料部位（28）和下料部位（29），在上料部位（28）將鋼鍬插入夾具，在下料部位（29）將拋光后的鋼鍬從夾具上取出。