[發明專利]通過滑模方法適配在催化器中的還原劑配量

在審

• 申請號: 202011162455.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112727576A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: A·福里施
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F01N9/00
• 分類號: F01N9/00;F01N3/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉晗曦;劉春元

1.用于調節在SCR催化器中的還原劑的配量的方法，所述方法包括：

確定（160）針對所述催化器的額定有效程度（η_SP）；

根據所述額定有效程度（η_SP）計算（220）針對所述還原劑的初始配量（V）；

確定（310）滑模調節器的切換函數（S）的當前值，其中所述切換函數基于所述額定有效程度（η_SP）和實際有效程度（η_PV）之間的當前偏差（）以及所述當前偏差的時間導數；并且

根據所述切換函數（S）的值適配（330）所述初始配量（V），以獲得針對所述還原劑的所得到的配量（r_NH3us）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述初始配量的計算包括：

根據所述額定有效程度計算（200）額定填充水平；

基于催化器模型以所計算的所述額定填充水平計算（210）在預先給定的時間段之內的還原劑的所預期的損失；和

將還原劑的所預期的損失（220）定義為所述初始配量（V）。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中對所述初始配量的所述適配（330）包括：

確定所述切換函數（S）的值；并且

如果所述切換函數的值大于零，則通過將所述初始配量（V）提高了預先確定的超額量（M）獲得所得到的配量；并且

如果所述切換函數的值小于零，則通過將所述初始配量（V）減小了預先確定的超額量（M）獲得所得到的配量。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中對所述初始配量的所述適配（330）包括：

通過如下公式計算所得到的配量：

其中r_NH3us是調節器的所得到的配量，S是滑模調節器的切換函數，M是預先確定的超額量，V是初始配量，并且是接近于零的預先給定的值。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述方法還包括：

在對所得到的所述配量的所述計算之前將所述初始配量（V）與適配因數相乘，其中通過如下公式定義所述適配因數：

其中f是所述適配因數；F是常數，所述常數可選地與所述催化器中的溫度和質量流相關；S是所述滑模調節器的所述切換函數；并且sgn（）表示正負號函數。

6.根據權利要求3至5其中任意一項所述的方法，其中基于以下項之一確定（320）所述超額量：

- 通過與所述催化器中的質量流和/或溫度相關的特征曲線族預先給定所述超額量；

- 根據所述催化器的額定填充水平和實際填充水平的差計算所述超額量，其中根據所述額定有效程度計算所述額定填充水平；

- 根據所述額定有效程度和所述實際有效程度的差計算所述超額量；

- 形成在多個預先給定的超額量和/或所計算的超額量中的最小值。

7.根據上述權利要求其中任意一項所述的方法，其中所述方法還包括：

根據初始額定有效程度（100）以及所述催化器的預先給定的額定填充水平（110）和所述催化器的預先給定的最大填充水平（120）其中至少之一確定（150、160）所述額定有效程度（η_SP）。

8.根據上述權利要求其中任意一項所述的方法，其中通過至少一個特征曲線族（100、110、120、340、350）預先給定所述方法的輸入值的至少一部分。

9.根據上述權利要求其中任意一項所述的方法，其中將局部區分的催化器模型至少部分地應用用于計算（200、300）所述催化器的至少一個填充水平和/或有效程度，其中在所述催化器模型中將所述催化器劃分成多個軸向的區段。

10.計算單元，所述計算單元被設立用于，執行根據上述權利要求其中任意一項所述的方法的所有方法步驟。