[發(fā)明專利]下料控制方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011162013.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112315332A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭楊青;賴俊儒;謝芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海優(yōu)特智廚科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J36/32
• 分類號(hào): A47J36/32;A47J36/00
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種下料控制方法，其特征在于，應(yīng)用于配料容器側(cè)，包括：

獲取配料容器的配料控制模式，所述配料容器具有多個(gè)配料控制模式；

若檢測(cè)到下料信號(hào)，則基于所述配料控制模式控制所述配料容器執(zhí)行下料操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取配料容器的配料控制模式，具體包括：

利用預(yù)先為配料容器設(shè)置的配料控制模式，獲取配料容器的配料控制模式；或

檢測(cè)若配料容器觸發(fā)配料控制模式映射的下料動(dòng)作，獲取配料容器的配料控制模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述配料控制模式為指令控制模式時(shí)，所述若檢測(cè)到下料信號(hào)，則基于所述配料控制模式控制所述配料容器執(zhí)行下料動(dòng)作，具體包括：

響應(yīng)于配料控制指令，獲取配料容器需要執(zhí)行的第一配料控制信息；

若檢測(cè)到下料信號(hào)，則基于所述指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第一配料控制信息執(zhí)行下料操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述獲取配料容器需要執(zhí)行的第一配料控制信息之后，所述方法還包括：

利用配料容器設(shè)置的傳感器設(shè)備，檢測(cè)配料容器是否觸發(fā)第一預(yù)設(shè)動(dòng)作；

若是，則判定配料容器觸發(fā)所述下料信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述配料控制模式為非指令控制模式時(shí)，所述若檢測(cè)到下料信號(hào)，則基于所述配料控制模式控制所述配料容器執(zhí)行下料動(dòng)作，具體包括：

若檢測(cè)到下料信號(hào)，基于所述下料信號(hào)獲取配料容器需要執(zhí)行的第二配料控制信息；

基于所述非指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第二配料控制信息執(zhí)行下料操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述下料信號(hào)獲取配料容器需要執(zhí)行的第二配料控制信息，具體包括：

基于所述下料信號(hào)，獲取配料容器觸發(fā)第二預(yù)設(shè)動(dòng)作的操作信息，所述操作信息包括執(zhí)行預(yù)設(shè)配料動(dòng)作的操作參數(shù)；

基于預(yù)先為操作參數(shù)與配料控制信息設(shè)置的映射關(guān)系，將所述第二預(yù)設(shè)動(dòng)作的操作信息映射為配料容器需要執(zhí)行的第二配料控制信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預(yù)先設(shè)置配料控制模式的切換動(dòng)作；

若檢測(cè)到配料控制模式的切換動(dòng)作，則切換配料控制模式，并基于切換后的配料控制模式，控制所述配料容器執(zhí)行下料操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述配料容器在切換動(dòng)作對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)是否處于非工作狀態(tài)；

若是，則切換配料控制模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述切換配料控制模式，并基于切換后的配料控制模式，控制所述配料容器執(zhí)行下料操作之后，所述方法還包括：

統(tǒng)計(jì)配料控制模式切換前后配料容器執(zhí)行的配料量信息；

基于所述切換前后配料容器執(zhí)行的配料量信息，生成配料調(diào)整指令；

將所述配料調(diào)整指令發(fā)送至配料設(shè)備，由所述配料設(shè)備基于所述配料調(diào)整指令調(diào)整其他配料容器的配料控制指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述統(tǒng)計(jì)配料控制模式切換前后配料容器執(zhí)行的配料量信息之后，所述方法還包括：

檢測(cè)配料容器是否觸發(fā)配料量的調(diào)整動(dòng)作；

若是，則基于所述切換前后配料容器執(zhí)行的配料量信息，生成配料調(diào)整指令。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在所述檢測(cè)配料容器是否觸發(fā)配料量的調(diào)整動(dòng)作之后，所述方法還包括：

若否，則將所述配料控制模式切換前后配料容器執(zhí)行的配料量信息發(fā)送至配料設(shè)備，由所述配料設(shè)備基于切換前后配料容器執(zhí)行的配料量信息更新電子菜譜的配料信息。

12.一種配料設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述方法的步驟。