[發明專利]貨架及控制方法

有效

• 申請號: 202011161528.9
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112336127B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 謝恒
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47F5/00
• 分類號: A47F5/00;A47F5/10;G01V8/10
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種貨架，其特征在于，包括：

支架(10)；

托盤(20)，所述托盤(20)可移動地設置在所述支架(10)上；

磁吸裝置(30)，所述磁吸裝置(30)安裝在所述托盤(20)上，所述磁吸裝置(30)用于將所述托盤(20)吸附在所述支架(10)上；所述磁吸裝置(30)具有第一工作模式和第二工作模式；

在所述第一工作模式，所述磁吸裝置(30)產生第一磁力，所述托盤(20)在所述第一磁力作用下吸附在所述支架(10)上；

在所述第二工作模式，所述磁吸裝置(30)產生第二磁力，所述第二磁力大于第一磁力，所述托盤(20)在所述第二磁力作用下完全固定在所述支架(10)上。

2.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，

所述磁吸裝置(30)包括磁鐵，在所述第一工作模式下，所述磁吸裝置(30)斷電，所述磁吸裝置(30)本身的磁力為所述第一磁力；

在所述第二工作模式下，所述磁吸裝置(30)通電，通電后的所述磁吸裝置(30)產生所述第二磁力。

3.根據權利要求2所述的貨架，其特征在于，所述貨架還包括：

控制裝置，所述控制裝置與所述磁吸裝置(30)電連接，所述控制裝置用于控制所述磁吸裝置(30)在所述第一工作模式和第二工作模式間切換。

4.根據權利要求2所述的貨架，其特征在于，所述貨架還包括：

檢測裝置(40)，所述檢測裝置(40)設置在所述支架(10)上，用于檢測托盤(20)的位置；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述檢測裝置(40)、所述磁吸裝置(30)電連接。

5.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述支架(10)包括：

滑軌(11)，所述托盤(20)與所述滑軌(11)滑動配合；

安裝梁(12)，所述安裝梁(12)上設置有吸附板(13)，所述磁吸裝置(30)可吸附在所述吸附板(13)上。

6.根據權利要求5所述的貨架，其特征在于，還包括：

檢測裝置(40)，所述檢測裝置(40)設置在所述安裝梁(12)上，所述檢測裝置(40)與所述吸附板(13)位置相對應，所述檢測裝置(40)用于檢測所述磁吸裝置(30)是否靠近或吸附在所述吸附板(13)上。

7.根據權利要求5所述的貨架，其特征在于，

所述滑軌(11)為阻尼式滑軌。

8.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，

所述磁吸裝置(30)設置在所述托盤(20)的底部。

9.一種用于控制權利要求1至8中任一項所述的貨架的控制方法，其特征在于，所述貨架包括：檢測裝置(40)和控制裝置，所述檢測裝置(40)設置在所述支架(10)上，用于檢測托盤(20)的位置；所述控制裝置分別與所述檢測裝置(40)、所述磁吸裝置(30)電連接，所述控制方法包括以下步驟：

S10：檢測托盤(20)的位置；

S20：根據所述托盤(20)的位置，控制所述磁吸裝置(30)的工作模式；

當所述托盤(20)位于第一預定位置，控制所述磁吸裝置(30)切換至第一工作模式；

當所述托盤(20)位于第二預定位置，控制所述磁吸裝置(30)切換至第二工作模式。