[發(fā)明專利]一種基于計(jì)算機(jī)視覺的綜合檢測老鼠的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011161524.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112016537B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何忠杰;范旭陽;蔡謀理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都考拉悠然科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

本發(fā)明提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的綜合檢測老鼠的方法，用于對(duì)相機(jī)采集圖像中的老鼠進(jìn)行檢測，所述方法采用老鼠識(shí)別算法對(duì)相機(jī)采集的單幀圖像進(jìn)行老鼠識(shí)別，在對(duì)老鼠進(jìn)行識(shí)別時(shí)，還要進(jìn)行以下操作：操作一：對(duì)于識(shí)別出老鼠的單幀圖像，進(jìn)一步地進(jìn)行多幀老鼠識(shí)別判定；操作二：結(jié)合人體識(shí)別算法對(duì)老鼠識(shí)別算法進(jìn)行修正；操作三：結(jié)合老鼠追蹤算法對(duì)老鼠識(shí)別算法中識(shí)別的老鼠進(jìn)行追蹤管理；根據(jù)老鼠識(shí)別算法的識(shí)別結(jié)果結(jié)合上述三個(gè)操作共同實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)采集圖像中的老鼠進(jìn)行檢測。本發(fā)明減少了與老鼠類似的靜置干擾物對(duì)于老鼠識(shí)別的干擾；減少了人體上與老鼠類似的運(yùn)動(dòng)干擾物對(duì)于老鼠識(shí)別的干擾；減少了老鼠追蹤丟失的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺的綜合檢測老鼠的方法。

背景技術(shù)

老鼠是很多疾病的貯存宿主或媒介，已知老鼠對(duì)人類傳播的疾病有鼠疫、流行性出血熱、鉤端螺旋體、斑疹傷寒、蜱性回歸熱等57種。老鼠對(duì)于人類日常生活的各方面衛(wèi)生以及健康都有很大的影響，特別是在食品領(lǐng)域，老鼠的危害特別大。如果能及時(shí)發(fā)現(xiàn)老鼠的活動(dòng)，更是保證食品安全的一個(gè)重要條件。

但由于現(xiàn)有計(jì)算機(jī)視覺中對(duì)老鼠的檢測只依賴圖像識(shí)別算法模型的準(zhǔn)確率，因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用中攝像機(jī)拍攝的老鼠呈現(xiàn)的效果受老鼠品種、場景復(fù)雜度、光照條件、相機(jī)型號(hào)及相機(jī)參數(shù)設(shè)置的影響。算法模型不能對(duì)每一種場景進(jìn)行針對(duì)性的訓(xùn)練的情況下，往往效果不好，老鼠檢出率不高而誤報(bào)率較高，在實(shí)際場景的應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)各種各樣的影響因素，如環(huán)境的影響：在明亮的廚房處于對(duì)于老鼠的檢測精準(zhǔn)度要高于在燈光陰暗的倉庫。同時(shí)在寬廣少障礙物干擾物的環(huán)境中的檢測效果也要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于在雜物眾多的環(huán)境中。現(xiàn)有技術(shù)理論上的單幀圖像識(shí)別精度較佳，但在實(shí)際的應(yīng)用中卻常常存在以下各種問題：

（1）因老鼠移動(dòng)速度過快，導(dǎo)致老鼠追蹤效果不佳；

（2）因干擾物過多，總會(huì)將人的鞋子、發(fā)辮、帽子、手套等等判斷為老鼠；

（3）因干擾物過多，總是會(huì)出現(xiàn)將類似老鼠形狀的灰黑色靜物識(shí)別為老鼠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于老鼠的檢測經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)的缺陷，提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的綜合檢測老鼠的方法，基于老鼠識(shí)別算法，結(jié)合多幀識(shí)別，老鼠追蹤算法和人體識(shí)別算法，從而減少了實(shí)際應(yīng)用中老鼠識(shí)別精度低下，經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)的情況，大大提高了老鼠識(shí)別的精度。

本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)內(nèi)容如下：

本發(fā)明提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的綜合檢測老鼠的方法，用于對(duì)相機(jī)采集圖像中的老鼠進(jìn)行檢測，所述方法采用老鼠識(shí)別算法對(duì)相機(jī)采集的單幀圖像進(jìn)行老鼠識(shí)別，在對(duì)老鼠進(jìn)行識(shí)別時(shí)，還要進(jìn)行以下操作：

操作一：對(duì)于識(shí)別出老鼠的單幀圖像，進(jìn)一步地進(jìn)行多幀老鼠識(shí)別判定；

操作二：結(jié)合人體識(shí)別算法對(duì)老鼠識(shí)別算法進(jìn)行修正；

操作三：結(jié)合老鼠追蹤算法對(duì)老鼠識(shí)別算法中識(shí)別的老鼠進(jìn)行追蹤管理；

根據(jù)老鼠識(shí)別算法的識(shí)別結(jié)果結(jié)合上述三個(gè)操作共同實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)采集圖像中的老鼠進(jìn)行檢測。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述操作一具體內(nèi)容為：設(shè)定判定幀數(shù)m，若在某一單幀圖像中識(shí)別出老鼠，對(duì)接下來的連續(xù)m個(gè)單幀圖像使用老鼠識(shí)別算法進(jìn)行老鼠識(shí)別，并進(jìn)一步判斷在m個(gè)單幀圖像中識(shí)別出的老鼠是否移動(dòng)；若判斷為移動(dòng)，則認(rèn)為使用老鼠識(shí)別算法識(shí)別出的老鼠為真的老鼠，反之則認(rèn)為識(shí)別出的不是真的老鼠；所述判定幀數(shù)m為根據(jù)實(shí)際需求可調(diào)節(jié)大小的正整數(shù)。