[發明專利]一種基于大數據智能識別的螺絲組裝裝置

在審

• 申請號: 202011161446.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112404972A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李思云
• 申請（專利權）人: 北海市海城區海腹川背信息咨詢服務中心
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/06;B23P19/00;B25H3/02
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

本發明提供了一種基于大數據智能識別的螺絲組裝裝置，所述螺絲組裝裝置包括操作臺、根據螺絲的型號進行分別存放的存放柜和對所述待組裝機件進行固定的固定機構，與現有技術的螺絲組裝裝置相比較，本發明還包括所述螺絲組裝裝置還包括對不同的螺絲孔進行識別進而進件相應的螺絲進行定向緊固的識別匹配模塊、對所述螺絲進行吸引獲取的吸取模塊和通過以匹配的扭力值驅動所述吸取模塊的旋轉進而實現所述待組裝機件上緊的擰緊模塊。本發明的組裝裝置能自動識別所述螺母的規格大小進行自動驅動工作，并且根據不同螺絲孔和螺絲進行相應扭力值的上件，進而確保本發明的組裝裝置的高效性和安全性。

技術領域

本發明涉及螺絲組裝技術領域，特別是涉及一種基于大數據智能識別的螺絲組裝裝置。

背景技術

自動螺絲組裝機是自動化生產過程中經常需要使用的設備，其應用具有相當的廣泛性。在打印機制造加工產業中，通常涉及較多的螺絲組裝工序。自動螺絲組裝機又稱自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業擰緊系統等，是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置。普通的螺絲組裝工序僅要求上緊一顆螺絲，而一些有特殊要求的產品，需要螺絲上緊的位置較多等，需要對一個物質的多個部位進行上緊螺絲，因此，一些通用的螺絲組裝設備無法實現同一物質的多個位置進行上緊螺絲的復雜要求的作業。在傳統技術中，這種組裝多是通過人工進行所述物質的放置調節，使所述自動螺絲組裝機的上緊驅動部位對準待組裝物質的單個螺絲孔，組裝效率低。

本實驗團隊長期針對螺絲組裝裝置和數控系統進行大量相關記錄資料的瀏覽和研究，同時依托相關資源，并進行大量相關實驗，經過大量檢索發現存在的現有技術如WO2008065860A1、KR101317326B1、KR101157495B1和US2271028A，現有技術公開的組裝裝置一般包括包括機架，所述機架上設置有底板，所述底板內側兩邊各設置有一個立柱，兩個立柱之間設置有X軸模組，所述X軸模組上設置有Z軸模組，所述底板兩邊各設置有一個Y軸導軌固定板，兩個Y軸導軌固定板之間設置有治具A載板，所述治具A載板上方設置有治具A，兩側設置有絲桿，底部兩側下方設置有滑塊A，所述底板與滑塊A對應位置處設置有導軌A，所述兩個Y軸導軌固定板頂部設置有導軌B，所述治具A上方設置有治具B載板，治具B載板上設置有治具B，治具B載板兩側下方設置有滑塊B，通過兩個治具分別進行上料，并依次進行螺絲安裝和下料。但是現有技術的螺絲組裝裝置智能度低，不能自動識別待上鎖螺絲的規格種類，進行螺絲組裝，同時現有技術的螺絲不能實現大量物質的組裝裝置。

為了解決本領域普遍存在智能度不高，不能實現螺絲自動組裝，需要人工輔助操作，不能實現大量現代化大規模工業生產過程中生產物的流水組裝，生產效率低等等問題，作出了本發明。

發明內容

本發明的目的在于，針對目前組裝裝置所存在的不足，提出了一種基于大數據智能識別的螺絲組裝裝置。

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

可選的，一種基于大數據智能識別的螺絲組裝裝置，所述螺絲組裝裝置包括操作臺、根據螺絲的型號進行分別存放的存放柜和對待組裝機件進行固定的固定機構，所述螺絲組裝裝置還包括對不同的螺絲孔進行識別進而進件相應的螺絲進行定向緊固的識別匹配模塊、對所述螺絲進行吸引獲取的吸取模塊和通過以預先設定的匹配的扭力值驅動所述吸取模塊的旋轉進而實現所述待組裝機件上緊的擰緊模塊。

可選的，所述螺絲的吸取模塊包括由控制裝置驅動轉移的機械臂和設置于所述機械臂前端的夾持所述螺絲的固定部。

可選的，所述擰緊模塊以與所述螺絲孔相匹配的扭力值驅動所述固定部旋轉的旋轉驅動模塊。

可選的，所述識別匹配模塊包括對所述待組裝機件進行拍攝圖像的攝像裝置、接收所述圖像并進行所述螺絲孔的特征提取和信息識別后進一步發送執行指令至所述控制裝置的云服務器。