[發明專利]一種自動調節光源發射功率的方法及裝置

有效

• 申請號: 202011161339.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112436889B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 左治江;李仁威;李智勤;胡軍
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: H04B10/077
• 分類號: H04B10/077;H04B10/564
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

本發明公開一種自動調節光源發射功率的方法及裝置，包括：獲取第一光源模塊單獨投射到檢測工件上的第一區域的第一圖像；獲取第二光源模塊單獨投射到檢測工件上的第二區域的第二圖像；獲取所述第一光源模塊及所述第二光源模塊同時投射到檢測工件上的第三圖像；根據所述第一圖像獲取第一區域的第一特征參數；根據所述第二圖像獲取第二區域的第二特征參數；根據所述第三圖像獲取第三區域的第三特征參數；根據所述第一特征參數及所述第三特征參數生成第一功率調節信號；根據所述第二特征參數及所述第三特征參數生成第二功率調節信號。智能化調節光源發射功率，使得獲取的檢測工件的檢測圖像的檢測圖像質量高，避免誤檢測等現象的發生。

技術領域

本發明涉及光源控制技術領域，特別涉及一種自動調節光源發射功率的方法。

背景技術

目前，焊接件焊點視覺檢測儀，用于沖焊工廠在線生產的手工懸點焊的焊點是否漏焊的檢測以及相應數據的統計與分析，能適應不同規格不同形狀工件的檢測。焊接件焊點視覺檢測儀上設有光源模塊，用于對焊接件進行檢測時提供光源。現有技術中對光源模塊以恒定的發射功率工作，造成資源的浪費，不能智能化調節光源發射功率，使得獲取的檢測工件的檢測圖像質量低，容易導致誤檢測等現象的發生。

發明內容

本發明旨在至少一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種自動調節光源發射功率的方法，智能化調節光源發射功率，使得獲取的檢測工件的檢測圖像的檢測圖像質量高，避免誤檢測等現象的發生。

本發明的第二個目的在于提出一種自動調節光源發射功率的裝置。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種自動調節光源發射功率的方法，包括：

獲取第一光源模塊單獨投射到檢測工件上的第一區域的第一圖像；

獲取第二光源模塊單獨投射到檢測工件上的第二區域的第二圖像；

獲取所述第一光源模塊及所述第二光源模塊同時投射到檢測工件上的第三圖像；

根據所述第一圖像獲取第一區域的第一特征參數；

根據所述第二圖像獲取第二區域的第二特征參數；

根據所述第三圖像獲取第三區域的第三特征參數；所述第三區域為所述第一區域與所述第二區域的重疊區域；

根據所述第一特征參數及所述第三特征參數生成對所述第一光源模塊的第一功率調節信號并調節所述第一光源模塊的第一功率；

根據所述第二特征參數及所述第三特征參數生成對所述第二光源模塊的第二功率調節信號并調節所述第二光源模塊的第二功率。

根據本發明的一些實施例，在所述第三圖像中確定第三區域的方法，包括：

對所述第一圖像及所述第二圖像分別進行各向異性擴散處理，得到第一邊緣圖像及所述第二邊緣圖像；

對所述第一邊緣圖像及所述第二邊緣圖像進行灰度化處理后，獲取所述第一邊緣圖像中所有像素點的灰度值及所述第二邊緣圖像中所有像素點的灰度值；

對所述第一邊緣圖像及所述第二邊緣圖像基于像素點的灰度值的一致性進行匹配，獲取匹配特征點，根據匹配特征點確定目標區域，獲取目標區域的位置及大小；

根據目標區域的位置及大小在所述第三圖像中確定第三區域并進行標記。

根據本發明的一些實施例，所述根據所述第一圖像獲取第一區域的第一特征參數，包括：

所述第一特征參數包括第一初始調節信號；

獲取第一圖像中的亮度信息及色彩信息，計算所述第一圖像的飽和度；

根據所述第一圖像的飽和度及預設飽和度，確定飽和度調節區間；