[發(fā)明專利]三維圖像的碎骨分割方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011161212.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112241955B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪振厚;王健宗;瞿曉陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/26
• 分類號(hào): G06V10/26;G06V20/70;G06V20/64;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06T7/00;G06N3/0464
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 程超

1.一種三維圖像的碎骨分割方法，其特征在于，包括：

獲取待分割三維圖像；

采用分割模型對(duì)所述待分割三維圖像進(jìn)行識(shí)別獲取三維碎骨分割結(jié)果；

采用分割模型對(duì)所述待分割三維圖像進(jìn)行識(shí)別獲取三維碎骨分割結(jié)果包括：

對(duì)所述待分割三維圖像進(jìn)行特征提取獲取基礎(chǔ)特征圖，包括：通過對(duì)所述待分割三維圖像進(jìn)行卷積得到第一特征結(jié)果；對(duì)第一特征結(jié)果進(jìn)行下采樣以得到第一采樣結(jié)果；將所述第一采樣結(jié)果與所述第一特征結(jié)果逐元素相加后再進(jìn)行卷積，以得到第二特征結(jié)果；對(duì)所述第二特征結(jié)果進(jìn)行下采樣以得到第二采樣結(jié)果；將所述第二采樣結(jié)果與所述第二特征結(jié)果逐元素相加再進(jìn)行卷積，以得到第三特征結(jié)果；對(duì)所述第三特征結(jié)果進(jìn)行下采樣以得到第三采樣結(jié)果；將所述第三采樣結(jié)果與所述第三特征結(jié)果逐元素相加再進(jìn)行卷積，以得到第四特征結(jié)果；將所述第四特征結(jié)果進(jìn)行下采樣以得到第四采樣結(jié)果；將所述第四采樣結(jié)果與所述第四特征結(jié)果逐元素相加再進(jìn)行卷積，以得到所述基礎(chǔ)特征圖；

對(duì)所述基礎(chǔ)特征圖進(jìn)行特征提取獲取分割圖，包括：對(duì)所述基礎(chǔ)特征圖進(jìn)行上采樣，以得到第一分割結(jié)果；將所述第一分割結(jié)果與所述第四特征結(jié)果進(jìn)行融合、解碼及上采樣，以得到第二分割結(jié)果；將所述第二分割結(jié)果與所述第三特征結(jié)果進(jìn)行融合、解碼得到第一輸出結(jié)果經(jīng)上采樣，以得到第三分割結(jié)果；將所述第三分割結(jié)果與所述第二特征結(jié)果進(jìn)行融合、解碼及上采樣，以得到第四分割結(jié)果；將所述第四分割結(jié)果與所述第一特征結(jié)果融合，經(jīng)卷積、分割，以得到第五分割結(jié)果，將所述第五分割結(jié)果作為所述分割圖；

將所述分割圖與所述基礎(chǔ)特征圖融合，生成所述三維碎骨分割結(jié)果，包括：將所述第一輸出結(jié)果進(jìn)行分割得到第二輸出結(jié)果，經(jīng)上采樣以得到第一附加分割結(jié)果；將所述第二輸出結(jié)果與所述第一附加分割結(jié)果逐元素相加經(jīng)上采樣，以得到第二附加結(jié)果；將所述分割圖與所述第二附加結(jié)果逐元素相加后進(jìn)行分類，以得到所述三維碎骨分割結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像的碎骨分割方法，其特征在于，采用分割模型對(duì)所述待分割三維圖像進(jìn)行識(shí)別獲取三維碎骨分割結(jié)果，之前還包括：

對(duì)初始分類模型進(jìn)行訓(xùn)練以獲取所述分割模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維圖像的碎骨分割方法，其特征在于，對(duì)初始分類模型進(jìn)行訓(xùn)練以獲取所述分割模型，包括：

將樣本中的二維序列圖經(jīng)三維圖重建，獲取三維訓(xùn)練圖像；

對(duì)所述三維訓(xùn)練圖像進(jìn)行歸一化處理，以獲取三維樣本圖像；

對(duì)所述三維樣本圖像進(jìn)行特征提取獲取基礎(chǔ)訓(xùn)練特征圖；

對(duì)所述基礎(chǔ)訓(xùn)練特征圖進(jìn)行特征提取獲取分割訓(xùn)練圖；

將所述分割訓(xùn)練圖與所述基礎(chǔ)訓(xùn)練特征圖融合，生成所述三維碎骨訓(xùn)練分割結(jié)果；

根據(jù)所述訓(xùn)練分割結(jié)果調(diào)整所述初始分類模型中的參數(shù)，以得到所述分割模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維圖像的碎骨分割方法，其特征在于，根據(jù)所述訓(xùn)練分割結(jié)果調(diào)整所述初始分類模型中的參數(shù)，以得到所述分割模型，包括：

采用Adam優(yōu)化器根據(jù)所述訓(xùn)練分割結(jié)果調(diào)整所述初始分類模型中的參數(shù)，以得到所述分割模型。