[發明專利]產品分揀控制方法、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011161154.0
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112320182B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 彭慶雄;王勇;袁杰;熊坤
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 宋朝政

1.一種產品分揀控制方法，其特征在于，所述產品分揀控制方法，包括：

若檢測到待分揀產品到達掃描區域，則檢測是否設定有產品信息；

若檢測到設定有產品信息時，則判斷是否采集到所述待分揀產品的待測產品數據；

若采集到所述待分揀產品的待測產品數據，則判斷所述待分揀產品的待測產品數據與預設的比對數據是否相同；

若所述待分揀產品的待測產品數據與預設的比對數據相同，則發出數據正常提示信息，并將所述待分揀產品輸送到碼垛區域，以使碼垛機器人將所述待分揀產品搬運至堆放位置，所述預設的比對數據由碼垛機器人發送的產品數據確定，在接收到所述碼垛機器人發送的產品數據時，將所述產品數據作為所述預設的比對數據；

若所述待分揀產品的待測產品數據與預設的比對數據不相同，則發出數據異常提示信息，并將所述待分揀產品輸送到異常區域；

所述產品分揀控制方法，還包括：

在分揀作業期間，接收所述碼垛機器人每間隔預設時長發送的產品數據；

根據接收到的所述產品數據周期性的更新同一類型待測產品數據對應的所述比對數據，其中，當所述碼垛機器人檢測到人工重新設定的產品數據與之前設定完成的產品數據不相同時，待人工重新設定的產品數據完成后，所述碼垛機器人首次將人工重新設定的產品數據發出，在完成首次的發送后，每間隔預設時長發送一次重新設定的產品數據，每間隔預設時長發送出的產品數據是相同的，以實時適應于到達掃描區域中的待分揀產品的待測產品數據的對比。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產品分揀控制方法，還包括：

若檢測到未設定有產品信息，則將所述待分揀產品輸送到碼垛區域。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產品分揀控制方法，還包括：

若未采集到所述待分揀產品的待測產品數據，則發出數據異常提示信息和選擇提示信息，并等待接收用戶輸入的與所述選擇提示信息相關聯的碼垛區域輸入指令和異常區域輸入指令；

當接收到所述碼垛區域輸入指令時，將所述待分揀產品輸送到碼垛區域；或者，

當接收到所述異常區域輸入指令時，將所述待分揀產品輸送到異常區域。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產品分揀控制方法，還包括：

根據與所述預設的比對數據相同的所述待分揀產品的待測產品數據，統計輸送到碼垛區域中的待分揀產品的數量。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產品分揀控制方法，還包括：

當接收到碼垛機器人發送的故障指令時，則將所述待分揀產品輸送到異常區域。

6.一種產品分揀控制系統，其特征在于，包括：

產品檢測模塊，用于若檢測到待分揀產品到達掃描區域，則檢測是否設定有產品信息；

信息判斷模塊，用于若檢測到設定有產品信息時，則判斷是否采集到所述待分揀產品的待測產品數據；

數據對比模塊，用于若采集到所述待分揀產品的待測產品數據，則判斷所述待分揀產品的待測產品數據與預設的比對數據是否相同，所述預設的比對數據由碼垛機器人發送的產品數據確定，在接收到所述碼垛機器人發送的產品數據時，將所述產品數據作為所述預設的比對數據；

若所述待分揀產品的待測產品數據與預設的比對數據不相同，則發出數據異常提示信息，并將所述待分揀產品輸送到異常區域；

產品輸送模塊，用于若所述待分揀產品的待測產品數據與預設的比對數據相同，則發出數據正常提示信息，并將所述待分揀產品輸送到碼垛區域，以使碼垛機器人將所述待分揀產品搬運至堆放位置；

數據接收模塊，用于在分揀作業期間，接收所述碼垛機器人每間隔預設時長發送的產品數據；

數據更新模塊，用于根據接收到的所述產品數據周期性的更新同一類型待測產品數據對應的所述比對數據，其中，當所述碼垛機器人檢測到人工重新設定的產品數據與之前設定完成的產品數據不相同時，待人工重新設定的產品數據完成后，所述碼垛機器人首次將人工重新設定的產品數據發出，在完成首次的發送后，每間隔預設時長發送一次重新設定的產品數據，每間隔預設時長發送出的產品數據是相同的，以實時適應于到達掃描區域中的待分揀產品的待測產品數據的對比。