[發(fā)明專利]一種植保噴藥無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011161127.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112357089B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶蕾芳;楊順恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北山石智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C25/64;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;A01M7/00
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 方菲

本發(fā)明涉及一種植保噴藥無(wú)人機(jī)，包括主板，所述主板頂部表面固定設(shè)有控制箱，所述控制箱頂部設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)外側(cè)環(huán)繞設(shè)有多個(gè)第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定設(shè)置于主板頂部，所述主板前側(cè)表面設(shè)有檢測(cè)座，所述檢測(cè)座底部表面設(shè)有檢測(cè)板，所述檢測(cè)板表面設(shè)有攝像頭、超聲波測(cè)距傳感器和紅外傳感器，所述主板底部設(shè)有藥液箱。本發(fā)明通過設(shè)有檢測(cè)座和控制箱，檢測(cè)座底部表面的超聲波測(cè)距傳感器和紅外傳感器可以對(duì)設(shè)備通過的部位距地面高度和飛行速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠根據(jù)不同的噴藥需求進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)控，同時(shí)還可以將噴藥過程中的畫面進(jìn)行記錄和傳輸，由控制箱傳世至遠(yuǎn)程操控端，能夠在原地進(jìn)行實(shí)時(shí)查看和控制設(shè)備工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種植保噴藥無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

噴灑農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)植保工作的一項(xiàng)重要措施，作業(yè)次數(shù)多，工作量大，對(duì)人具有一定的毒性危害，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)艱苦的勞作。現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)采用無(wú)人直升機(jī)技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，這使農(nóng)民從繁重危險(xiǎn)的噴藥作業(yè)中解放出來(lái)，因此農(nóng)用噴藥無(wú)人機(jī)深受農(nóng)民的歡迎。

但是，現(xiàn)有的噴灑農(nóng)藥無(wú)人機(jī)是自身攜帶農(nóng)藥并預(yù)設(shè)噴灑量后進(jìn)行藥液的噴灑工作，很多時(shí)候戶外受天氣、風(fēng)力和所需噴灑農(nóng)地面積、高低的不同，都需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，而且噴灑過程中藥液呈直線噴灑，噴灑面積小需多次往復(fù)噴灑，因此，發(fā)明一種植保噴藥無(wú)人機(jī)很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種植保噴藥無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種植保噴藥無(wú)人機(jī)，包括主板，所述主板頂部表面固定設(shè)有控制箱，所述控制箱頂部設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)外側(cè)環(huán)繞設(shè)有多個(gè)第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定設(shè)置于主板頂部，所述主板前側(cè)表面設(shè)有檢測(cè)座，所述檢測(cè)座底部表面設(shè)有檢測(cè)板，所述檢測(cè)板表面設(shè)有攝像頭、超聲波測(cè)距傳感器和紅外傳感器，所述主板底部設(shè)有藥液箱，所述藥液箱兩側(cè)均設(shè)有固定板，所述固定板固定設(shè)置于主板底部且為傾斜設(shè)置，所述固定板底部固定設(shè)有緩壓柱，所述緩壓柱內(nèi)側(cè)設(shè)有橫桿。

進(jìn)一步，所述控制箱內(nèi)部設(shè)有PLC控制器、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述攝像頭、超聲波測(cè)距傳感器和紅外傳感器輸出端均與PLC控制器輸入端連接，所述PLC控制器輸出端設(shè)有遠(yuǎn)程操控端。

進(jìn)一步，所述第一電機(jī)頂部設(shè)有第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿與第一電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接且第一傳動(dòng)桿表面均勻設(shè)有第一傳動(dòng)扇葉，所述第二電機(jī)頂部設(shè)有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿與第二電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接且第二傳動(dòng)桿表面均勻設(shè)有第二傳動(dòng)扇葉，所述第一電機(jī)功率大于第二電機(jī)功率，所述第一傳動(dòng)扇葉長(zhǎng)度大于第二傳動(dòng)扇葉長(zhǎng)度。

本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)有檢測(cè)座和控制箱，檢測(cè)座底部表面的超聲波測(cè)距傳感器和紅外傳感器可以對(duì)設(shè)備通過的部位距地面高度和飛行速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠根據(jù)不同的噴藥需求進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)控，同時(shí)還可以將噴藥過程中的畫面進(jìn)行記錄和傳輸，由控制箱傳世至遠(yuǎn)程操控端，能夠在原地進(jìn)行實(shí)時(shí)查看和控制設(shè)備工作，便于調(diào)整設(shè)備工作確保進(jìn)行高效的噴藥工作。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述藥液箱底部表面均勻設(shè)有噴液頭，所述藥液箱頂部和兩側(cè)均設(shè)有支撐桿，所述支撐桿另一端分別與主板和固定板固定連接。

進(jìn)一步，所述緩壓柱底部固定設(shè)有緩壓座，所述緩壓柱和緩壓座均由彈性材料制成。

進(jìn)一步，所述橫桿底部表面設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置于藥液箱底部，所述馬達(dá)底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與馬達(dá)輸出端傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)均勻設(shè)有導(dǎo)液盤且導(dǎo)液盤內(nèi)部貫穿設(shè)有多個(gè)導(dǎo)液孔。