[發明專利]全方位測距裝置

在審

• 申請號: 202011160952.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN113030994A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 松浦直也;市川紀元
• 申請（專利權）人: 日立樂金光科技株式會社
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S17/894;G01S7/4865
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種全方位測距裝置，其特征在于：

用于測量與對象物的距離的多個測距傳感器，以在中心軸的周圍彼此靠近地配置成輻射狀、且所述多個測距傳感器的檢測中心方向從與所述中心軸正交的面傾斜規定的角度的方式一體地構成。

2.如權利要求1所述的全方位測距裝置，其特征在于：

所述多個測距傳感器的個數，是使得所述多個測距傳感器各自的視場角的合計值大致等于與要測量的區域對應的角度的個數。

3.如權利要求2所述的全方位測距裝置，其特征在于：

在所述多個測距傳感器各自的視場角為大致90度、與要測量的區域對應的角度為360度時，由4個測距傳感器構成全方位測距裝置。

4.如權利要求1所述的全方位測距裝置，其特征在于：

具有將所述多個測距傳感器定位而一體地將其保持的殼體，

所述多個測距傳感器可拆裝地收納于所述殼體。

5.如權利要求1所述的全方位測距裝置，其特征在于，包括：

能夠進行所述多個測距傳感器的信號處理的數據處理部；和

對所述多個測距傳感器供電的電源部，

所述數據處理部和所述電源部中的至少一者在所述多個測距傳感器間共用，并且

共用的所述數據處理部和所述電源部配置在所述全方位測距裝置的中央部。

6.如權利要求1所述的全方位測距裝置，其特征在于：

所述測距傳感器是根據光的飛行時間來測量與對象物的距離的TOF傳感器，

所述TOF傳感器包括能夠出射照射光的發光部和接收來自對象物的反射光的受光部。

7.如權利要求6所述的全方位測距裝置，其特征在于：

所述TOF傳感器的所述發光部具有光源和擴散板，

所述擴散板使從所述光源發射的光發散來擴大視場角。

8.如權利要求6所述的全方位測距裝置，其特征在于：

所述多個TOF傳感器的所述發光部在所述中心軸的周圍彼此靠近地配置成輻射狀，

所述多個TOF傳感器的所述受光部被共用并被配置在所述全方位測距裝置的中央部。

9.如權利要求8所述的全方位測距裝置，其特征在于：

所述共用的受光部具有魚眼透鏡。

10.如權利要求8所述的全方位測距裝置，其特征在于：

具有將所述多個發光部定位而一體地將其保持的殼體，

所述殼體的外形為大致圓形，

所述多個發光部在所述殼體的周圍大致等間隔地配置。

11.如權利要求1所述的全方位測距裝置，其特征在于：

所述測距傳感器是利用一對攝像機的視差來測量與對象物的距離的立體攝像機。

12.如權利要求11所述的全方位測距裝置，其特征在于：

所述立體攝像機具有其長邊方向在所述一對攝像機的排列方向上的形狀，

所述多個立體攝像機將寬邊方向配置在輻射的方向上。

13.如權利要求12所述的全方位測距裝置，其特征在于：

所述多個立體攝像機以1個立體攝像機的長邊方向的端部靠近另1個立體攝像機的長邊的側面的方式依次配置，并且整體配置成大致圓環狀。