[發明專利]一種物流倉儲用機器人

在審

• 申請號: 202011160291.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112320181A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 賈豹
• 申請（專利權）人: 賈豹
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉物流倉儲運輸的技術領域，尤其是涉及一種物流倉儲用機器人。本發明提供一種便于在狹小空間內運動的物流倉儲用機器人。為解決狹小空間內貨物不易搬運的問題，本發明提供這樣一種物流倉儲用機器人，包括有底盤、機架和行進輪等；所述行進輪設置有多個，相鄰行進輪沿底盤圓周間隔設置，所述底盤上水平設置有升降臺，升降臺與底盤固定連接，所述升降臺上固定設置有滑軌，所述升降臺上設置有機架，升降臺上滑動設置有用于帶動貨物運動的升降組件。本發明中升降組件能使機器人對于不同高度的貨物進行處理，而行進輪能使機器人在狹窄的通道內原地轉向，從而實現提高貨物周轉效率的目的。

技術領域

本發明涉物流倉儲運輸的技術領域，尤其是涉及一種物流倉儲用機器人。

背景技術

倉儲物流就是利用自建或租賃庫房、場地、儲存、保管、裝卸搬運、配送貨物，現代“倉儲”不是傳統意義上的“倉庫”、“倉庫管理”，而是在經濟全球化與供應鏈一體化背景下的倉儲，是現代物流系統中的倉儲。

相關技術中在倉庫內貨物周轉一般采用倉儲運輸車，相關技術中的倉儲物流車一般結構簡單，占用空間大，在空間狹小的通道內倉儲物流車轉向困難從而降低了物流的周轉效率。

針對上述相關技術，發明人認為存在空間狹小的通道內倉儲物流車轉向困難從而降低了物流的周轉效率的缺陷。

發明內容

為了改善倉儲物流車在空間狹小的通道內轉向困難從而降低物流的周轉效率的缺點，本發明提供一種便于在狹小空間內運動的物流倉儲用機器人。

本發明的采用如下的技術方案：

一種物流倉儲用機器人，包括有底盤、固定設置在底盤上的行進輪和機架，所述行進輪設置有多個，相鄰行進輪沿底盤圓周間隔設置，底盤上設置有多個用于驅動行進輪的電機，所述底盤上水平設置有升降臺，升降臺與底盤固定連接，所述升降臺上固定設置有多個滑軌，所述升降臺上豎直設置有機架，機架與滑軌滑動配合，升降臺上滑動設置有用于帶動貨物運動的升降組件，機架上滑動設置有第一氣缸，第一氣缸用于推動升降組件運動，工作時機架能沿著滑軌運動，由升降組件對貨物進行搬運，由于行進輪呈圓周分布，即物流倉儲機器人能實現原地轉向。

可選地，所述升降組件包括有升降架、固定桿和叉架，升降架與機架滑動配合，且升降架在機架上沿豎直方向運動，第一氣缸與升降架固定連接，固定桿水平設置，固定桿的兩端均與升降架固定連接，叉架設置有多個，叉架整體呈L狀，相鄰叉架與固定桿滑動配合，且叉架能沿固定桿的長度方向滑動。

可選地，所述叉架上設置有調節架，調節架罩設在叉架上且二者滑動配合，調節架沿叉架滑動且二者不相互脫離。

可選地，所述行進輪上設置有多個轉向輪，相鄰的轉向輪以行進輪的圓心為原點周向分布，行進輪運動時，轉向輪與地面滾動接觸。

可選地，所述升降臺上設置有多個用于配重減少物流倉儲機器人重心偏移的配重組件，相鄰所述配重組件以固定桿長度方向的中心線為對稱軸對稱設置，所述配重組件與升降臺滑動配合。

可選地，所述配重組件包括有配重塊，齒條和齒輪，所述升降臺上開設有多個滑槽，滑槽的長度方向沿垂直固定桿的長度方向設置，所述齒條設置有多個，所述齒條上固定設置有滑塊，滑塊位于滑槽內且二者滑動連接，齒輪位于相鄰齒條之間，齒輪與升降臺滑動連接，齒輪與齒條嚙合傳動，配重塊與遠離定位塊一側的齒條固定連接，定位塊能在升降臺的上表面滑動，相鄰每組所述配重組件的齒條之間固定連接有定位塊，所述升降臺的下表面固定設置有第二氣缸，第二氣缸與定位塊之間固定連接有連接件，第二氣缸運動時，推動定位塊，定位塊使齒條運動，齒條推動配重塊沿遠離貨物的方向運動，從而穩定重心。

可選地，所述底盤與升降臺之間連接有多個減震彈簧，減震彈簧豎直設置，減震彈簧一端與底盤的上表面固定連接，減震彈簧的另一端與升降臺的下表面固定連接。

綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：