[發(fā)明專利]一種基于互聯(lián)網(wǎng)的物料自動搬運(yùn)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011160263.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112388648A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳晶晶
• 申請（專利權(quán)）人: 維徠智能科技東臺有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 鹽城創(chuàng)佳智科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32476
• 代理人: 喬岳標(biāo)

本發(fā)明提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的物料自動搬運(yùn)機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體；信號接收終端，用于接收由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的控制信號；所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有控制單元模塊、人機(jī)交互模塊、物聯(lián)模塊、制動模塊、電源模塊、聲波檢測模塊、重量檢測模塊；所述物聯(lián)模塊與所述信號接收終端通信連接；所述電源模塊用于為所述機(jī)器人本體提供工作動力；所述聲波檢測模塊用于檢測機(jī)器人行走路徑上的障礙物；所述重量檢測模塊用于檢測物料重量。通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對搬運(yùn)機(jī)器人的控制，并且還具備障礙物規(guī)避以及重量檢測功能，節(jié)省人力資源，而且自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的物料自動搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，尤其是在機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)空間，很多零部件或是工具均需要搬運(yùn)轉(zhuǎn)移。然而目前大多數(shù)生產(chǎn)車間均是采用人工搬運(yùn)為主，費(fèi)時費(fèi)力，而且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的物料自動搬運(yùn)機(jī)器人以解決效率低，易堵塞及成本高等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于互聯(lián)網(wǎng)的物料自動搬運(yùn)機(jī)器人，包括：

機(jī)器人本體；

信號接收終端，用于接收由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的控制信號；

所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有控制單元模塊、人機(jī)交互模塊、物聯(lián)模塊、制動模塊、電源模塊、聲波檢測模塊、重量檢測模塊；

所述物聯(lián)模塊與所述信號接收終端通信連接；

所述電源模塊用于為所述機(jī)器人本體提供工作動力；

所述聲波檢測模塊用于檢測機(jī)器人行走路徑上的障礙物；

所述重量檢測模塊用于檢測物料重量。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述信號接收終端通過WiFi傳輸控制信號。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述人機(jī)交互模塊為觸摸控制屏。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還包括充電裝置，用于為電源模塊提供電能。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各構(gòu)件為：

10-機(jī)器人本體,

20-信號接收終端,

30-充電裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照附圖，本發(fā)明提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的物料自動搬運(yùn)機(jī)器人，包括：

機(jī)器人本體10；

信號接收終端20，用于接收由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的控制信號；

所述機(jī)器人本體10上還設(shè)置有控制單元模塊、人機(jī)交互模塊、物聯(lián)模塊、制動模塊、電源模塊、聲波檢測模塊、重量檢測模塊；

所述物聯(lián)模塊與所述信號接收終端通信連接；

所述電源模塊用于為所述機(jī)器人本體10提供工作動力；