[發明專利]一種機器人自動化沖壓線降噪方法

在審

• 申請號: 202011160176.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112562619A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉力;董鍇;韋衍杰;賀克明
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G10K11/162
• 分類號: G10K11/162;B21D55/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

1.一種機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，包括：

將作業區域按照工藝產線的流向和高度方向以設定的監測間距劃分成立體監測點陣列；

在作業過程中，獲取所述立體監測點陣列中每個監測點噪聲值并匯總得到噪聲分布圖譜；

基于所述噪聲分布圖譜按照設定的噪聲閾值分級規則將所述作業區域劃分成多個噪聲處置區；

分別針對所述多個噪聲處置區按照其噪音分級設置隔音結構將所述作業區域包圍在內。

2.如權利要求1所述的機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，所述監測間距包括：按照工藝產線的流向的第一監測間距和按照高度方向的第二監測間距。

3.如權利要求2所述的機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，所述第一監測間距為5m。

4.如權利要求2所述的機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，所述第二監測間距為1.5m。

5.如權利要求1所述的機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，所述噪聲閾值分級規則包括：

按照噪聲值的大小，由小到大設置為一級閾值、二級閾值直至N級閾值；

基于所述噪聲分布圖譜，將各噪聲值匹配對應到各級閾值檔位內，確定其噪聲等級；

其中，噪聲值小于所述一級閾值為一級噪聲；

大于等于所述一級閾值小于所述二級閾值為二級噪聲；

以此類推，將大于等于所述N級閾值為N+1級噪聲；

N為正整數。

6.如權利要求5所述的機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，所述將所述作業區域劃分成多個噪聲處置區包括：

將立體監測點陣列中的監測點按照其噪聲等級劃歸為對應等級的噪聲處置區，獲得多個噪聲處置區；

其中，將對應一級噪聲的監測點劃歸為一級噪聲處置區；

將對應二級噪聲的監測點劃歸為二級噪聲處置區；

依次類推，將對應N+1級噪聲的監測點劃歸為N+1級噪聲處置區。

7.如權利要求1所述的機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，所述隔音結構包括：

透音結構；

或者，噪聲反射結構，用于噪聲的阻擋和反射；

或者，低吸音反射結構，用于實現噪聲吸收和反射；

或者，高吸音反射結構，用于實現噪聲吸收和反射，且相較于所述低吸音反射結構具備更強的吸音性能。

8.如權利要求7所述的機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，所述噪聲反射結構包括：聲音反射材料層。

9.如權利要求7所述的機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，所述低吸音反射結構包括：聲音反射材料層和低密度吸音材料層；

其中，所述低密度吸音材料層與所述聲音反射材料層抵靠在一起，且所述低密度吸音材料層位于靠近噪聲源的一側，所述聲音反射材料層位于遠離所述噪聲源的一側。

10.如權利要求7所述的機器人自動化沖壓線降噪方法，其特征在于，所述高吸音反射結構包括：聲音反射材料層和高密度吸音材料層；

其中，所述高密度吸音材料層與所述聲音反射材料層抵靠在一起，且所述高密度吸音材料層位于靠近噪聲源的一側，所述聲音反射材料層位于遠離所述噪聲源的一側。