[發明專利]調頻連續波雷達接收器及相關模塊和方法

在審

• 申請號: 202011159907.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112782651A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 林郁;弗朗切斯科·拉蓋扎
• 申請（專利權）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/36;G01S7/35
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 莊錦軍

1.一種數字信號處理DSP單元(138)，其特征在于，所述數字信號處理DSP單元(138)用于調頻連續波FMCW雷達接收器模塊并且被配置成接收數字同相信號(1120)和數字正交信號(1130)并提供受到干擾抑制的信號(1170)，其中所述數字信號處理單元包括：

處理子單元(1100)，所述處理子單元(1100)被配置成提供帶內中頻IF信號和圖像頻帶IF信號；

圖像頻帶處理單元(1150)，所述圖像頻帶處理單元(1150)被配置成識別干擾窗口，估計干擾越過時刻，并大致在所述干擾越過時刻在所述干擾窗口上對所述圖像頻帶IF信號進行鏡像處理；以及

組合邏輯(1160)，所述組合邏輯(1160)被配置成在所述干擾窗口的至少帶內半部上從所述帶內IF信號減去鏡像的信號。

2.根據權利要求1所述的DSP單元，其特征在于，所述圖像頻帶處理單元被配置成通過將所述圖像頻帶信號在一段時間內的功率與功率閾值進行比較而根據所述信號識別干擾窗口。

3.根據權利要求1或2所述的DSP單元，其特征在于，所述干擾窗口由帶內半部和圖像頻帶半部組成，并且所述組合邏輯被配置成在所述干擾窗口上從所述帶內IF信號減去所述鏡像的信號。

4.根據在前的任一項權利要求所述的DSP單元，其特征在于，所述處理子單元包括：

延遲單元(1120)，所述延遲單元(1120)被配置成使所述數字同相信號延遲；

變換單元(1130)，所述變換單元(1130)被配置成將希爾伯特變換應用于所述數字正交信號；

另外的組合邏輯單元(1140)，所述另外的組合邏輯單元(1140)被配置成添加延遲的數字同相信號和經過希爾伯特變換的數字正交信號以提供所述帶內IF信號和所述圖像頻帶信號中的一個；以及

又另外的組合邏輯單元(1145)，所述又另外的組合邏輯單元(1145)被配置成從所述延遲的數字同相信號減去所述經過希爾伯特變換的數字正交信號以提供所述帶內IF信號和所述圖像頻帶IF信號中的另一個。

5.根據在前的任一項權利要求所述的DSP單元，其特征在于，所述處理子單元另外包括功率檢查單元，所述功率檢查單元被配置成檢查所述圖像頻帶信號和所述帶內信號的高通濾波版本中的每一個的功率，識別越過干擾啁啾，并識別干擾窗口，估計干擾越過時刻，并且僅響應于識別越過干擾啁啾而大致在所述干擾越過時刻在所述干擾窗口上對所述圖像頻帶IF信號進行鏡像處理。

6.根據在前的任一項權利要求所述的DSP單元，其特征在于，所述功率檢查單元被配置成應用對應于噪聲本底的閾值電平，并且響應于所述信號超過所述閾值電平而識別所述越過干擾啁啾。

7.根據在前的任一項權利要求所述的DSP單元，其特征在于，所述數字信號處理單元另外包括用于通過將樣本與閾值功率進行比較來選擇所述干擾窗口的裝置。

8.根據在前的任一項權利要求所述的DSP單元，其特征在于，另外包括用于干擾減輕的另外的裝置。

9.一種調頻連續波FMCW雷達接收器模塊，其特征在于，所述調頻連續波FMCW雷達接收器模塊被配置成抑制干擾并且包括：

根據在前的任一項權利要求所述的DSP單元；

前端單元，所述前端單元被配置成接收相對較高頻雷達信號并提供相對較低中頻IF數字同相信號和相對較低IF數字正交信號。

10.一種在FMCW雷達信號中進行干擾抑制的方法，其特征在于，所述方法包括：

從所接收的雷達信號提取數字同相信號和數字正交信號；

根據所述數字正交信號和所述數字同相信號中的至少一個識別由干擾信號產生的干擾窗口；

從所述同相信號和所述正交信號導出帶內信號和圖像頻帶信號；

估計所述干擾信號與所傳輸信號的越過時刻；

確定所述干擾信號是否越過帶內和圖像頻帶頻率范圍兩者；

大致在越過點對所述圖像頻帶信號進行鏡像處理；以及

在所述干擾窗口上從所述帶內信號減去所述圖像頻帶信號。