[發明專利]一種自適應可傾斜的糾偏裝置

在審

• 申請號: 202011159197.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112141784A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張淑紅;王熙雛;李志龍;張政;戎曄斐
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B65H23/038
• 分類號: B65H23/038;B65H23/032
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種自適應可傾斜的糾偏裝置，其特征在于，所述裝置包括：糾偏輥軸，所述糾偏輥軸兩端設置有滑塊，所述滑塊設置在滑軌上，并能夠沿所述滑軌運動；

所述糾偏輥軸外套設有從動輥，所述從動輥與所述糾偏輥軸之間設置有深溝球軸承，以使所述從動輥能夠在所述糾偏輥軸外滾動；

所述糾偏輥軸的兩端設置有球軸承，所述球軸承外套設有球面滾道關節軸承，所述球軸承安裝設置在內壁套有球面滾道關節軸承座內；

其中，所述糾偏輥軸兩端的關節軸承模組座，所述關節軸承模組座與導軌連接，當所述糾偏輥軸兩端的關節軸承模組座分別運動到不同高度時，所述糾偏輥軸處于不同傾角狀態。

2.根據權利要求1所述的自適應可傾斜的糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏輥軸兩端的關節軸承模組座分別設置在一設置有步進電機的滑塊上，所述滑塊設置在所述軌道上，所述步進電機用于控制所述滑塊在所述導軌上進行滑動時，在球軸承與球面滾道關節軸承的作用下發生一定程度的傾斜，以達到糾偏的效果。

3.根據權利要求2所述的自適應可傾斜的糾偏裝置，其特征在于，所述關節軸承座安裝與一關節軸承座連接塊連接，當所述糾偏輥軸發生傾斜時，所述關節軸承座連接塊帶動安裝在糾偏支撐架上的導軌滑動，實現糾偏操作。

4.根據權利要求2或3所述的自適應可傾斜的糾偏裝置，其特征在于，所述關節軸承模組座上設置有模組傳感器感應塊來控制，用以控制所述糾偏輥軸發生糾偏的距離，以達到準確糾偏的效果。

5.根據權利要求2所述的自適應可傾斜的糾偏裝置，其特征在于，所述滑塊上設置有模組傳感器感應塊，所述模組傳感器感應塊上設置有傳感器，所述傳感器用于確定所述滑塊的位置，從而調節糾偏距離。

6.根據權利要求5所述的自適應可傾斜的糾偏裝置，其特征在于，所述軌道的上邊緣和下邊緣設置有極限傳感器，以防止所述滑塊運動超出所述軌道范圍。

7.根據權利要求6所述的自適應可傾斜的糾偏裝置，其特征在于，當所述糾偏輥軸位于中間傳感器同水平的位置，所述糾偏輥軸充當普通從動輥的作用；當材料發生偏移時，所述步進電機控制所述滑塊在所述軌道上運動。