[發(fā)明專利]一種脈沖激光引信抗干擾方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011159019.2 | 申請日: | 2020-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN112612035A | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發(fā)明(設計)人: | 秦立存;賀偉 | 申請(專利權(quán))人: | 西安郵電大學 |
| 主分類號: | G01S17/88 | 分類號: | G01S17/88;G01S7/487;G01S7/4861;G01S7/48 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 脈沖 激光 引信 抗干擾 方法 | ||
1.一種脈沖激光引信抗干擾方法,其特征在于,所述方法實現(xiàn)步驟如下:
步驟一、將發(fā)射激光調(diào)制為窄脈沖信號;
步驟二、接收激光回波信號;
步驟三、將所述激光回波信號進行高速A/D采樣,并保存采樣點的回波強度,將采樣后信號分為兩路(第一路回波信號,第二路回波信號)送入信號處理系統(tǒng)分別進行處理;
步驟四、利用匹配濾波結(jié)合恒比鑒別過零檢測算法作為所述采樣后的第一路回波信號的回波時刻鑒別算法模型,計算出彈目距離信息;
步驟五、同時對采樣后的第二路回波信號依次取其峰值采樣回波強度值進行包絡積累后計算出回波信號的回波包絡幅值變化率完成回波包絡判讀;
步驟六、利用所述回波包絡幅值變化率特征并融合以另一路的彈目距離信息作為輔助完成目標識別;
步驟七、判定為目標之后,根據(jù)引戰(zhàn)配合規(guī)律延遲合適的時間,輸出引爆信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脈沖激光引信抗干擾方法,其特征在于,完成回波包絡幅值變化率特征和彈目距離信息的計算及后續(xù)根據(jù)所述回波包絡幅值變化率特征和彈目距離信息進行包絡判讀由兩套信號處理單元完成,完成激光信號發(fā)射和接收回波信號由一套收發(fā)系統(tǒng)完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脈沖激光引信抗干擾方法,其特征在于,所述步驟一中窄脈沖信號半高寬度(FWHM)不小于40ns。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種脈沖激光引信抗干擾方法,其特征在于,所述步驟三中設定高速A/D采樣閾值高于噪聲門限閾值nmax,高速采樣頻率不小于500MHz,且將采樣后信號分為兩路(第一路回波信號,第二路回波信號)送入信號處理系統(tǒng)分別進行處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種脈沖激光引信抗干擾方法,其特征在于,所述步驟四中利用匹配濾波結(jié)合恒比鑒別過零檢測算法作為所述采樣后的第一路回波信號的回波時刻鑒別算法模型,計算彈目距離的過程為:首先對所述采樣后的第一路回波信號和發(fā)射窄脈沖信號分別完成匹配濾波,再對匹配濾波得到的信號各自延遲1/2(FWHW),最后減去對應的延遲前信號,得到S型信號,并將S型信號的過零點作為鑒別時刻,得出激光飛行時間完成彈目距離信息解算,依次解算后并保存。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種脈沖激光引信抗干擾方法,其特征在于,所述步驟五中同時對采樣后的第二路回波信號依次取其峰值采樣回波強度值進行包絡積累后計算出回波信號的回波包絡幅值變化率完成回波包絡判讀具體過程包括:通過判讀第二路回波信號的連續(xù)上升次數(shù)及對應的上升幅度計算回波信號的回波包絡幅值變化率特征,根據(jù)所述回波包絡幅值變化率特征并融合另一路彈目距離信息后對目標進行確認。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,通過判讀第二路回波信號的連續(xù)上升次數(shù)及對應的上升幅度計算回波信號的回波包絡幅值變化率特征,根據(jù)所述回波包絡幅值變化率特征并融合另一路彈目距離信息后對目標進行確認具體包括:
若第二路回波信號的幅值大于等于噪聲門限閾值nmax,連續(xù)上升次數(shù)大于等于第一次預設次數(shù)N,且第二路回波信號每次的上升幅度值大于等于連續(xù)上升間隔值ss1;并且第一路回波信號解算出的N個彈目距離值均勻單調(diào)不增,則判定為目標;否則,判定為干擾。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,通過判讀第二路回波信號的連續(xù)上升次數(shù)及對應的上升幅度計算回波信號的回波包絡幅值變化率特征,根據(jù)所述回波包絡幅值變化率特征融合彈目距離信息對目標進行確認具體包括:
若第二路回波信號的幅值大于等于噪聲門限閾值nmax,之后相鄰第一個激光回波信號的上升幅值大于直入飽和上升間隔值ss2,且之后相鄰連續(xù)的至少M個激光回波信號的幅值均大于等于飽和門限值bhmax,并且第一路回波信號解算出的(M+1)個彈目距離值均勻單調(diào)不增,則判定為目標;否則,判定為干擾;
若第二路回波信號的幅值小于等于噪聲門限閾值nmax,且之后相鄰連續(xù)的至少M個激光回波信號的幅值均大于等于飽和門限值bhmax,并且第一路回波信號解算出的M個彈目距離值均勻單調(diào)不增,則判定為目標;否則,判定為干擾。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,
若之后相鄰連續(xù)的的至少M個激光回波信號的幅值均大于等于飽和門限值bhmax,且小于飽和參考值bhck,則當前飽和門限值不變;
若之后相鄰連續(xù)的的至少M個激光回波信號的幅值均大于等于飽和門限值bhmax,且大于等于飽和參考值bhck,則當前飽和門限值設置為:之后相鄰一個激光回波信號的幅值-信號浮動值fd。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識別
G01S17-87 .應用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應用的激光雷達系統(tǒng)





