[發明專利]一種吊具

在審

• 申請號: 202011158737.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112158713A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 孫云權;張友均;黃先全
• 申請（專利權）人: 北京京城智通機器人科技有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/00
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 楊重江

本發明公開了一種吊具，包括吊具框架，吊具框架底部設置有可轉動的掛鉤和驅動掛鉤轉動的動力機構，掛鉤用于固定被吊工件；吊裝框架上設置有滑輪，滑輪上設置有與起吊設備相連的鋼絲繩；行車通過鋼絲繩與吊具進行連接，行車驅動吊具降至料斗上表面時，動力機構驅動掛鉤旋轉，掛鉤與料斗進行鎖緊，完成料斗和吊具的固定的；相比于傳統人工進行連接的方式而言，本發明的吊具可完成料斗的自動連接，降低了人工勞動強度、提高了工作效率、節約了生產成本，且結構簡單、操作方便、自動化程度高。

技術領域

本發明涉及釀酒技術領域，尤其是一種吊具。

背景技術

在釀酒生產線中，自動化生產已成為行業發展的趨勢。特別是對于酒糟的轉運，一直是困擾設備廠家及釀酒企業的大問題。在酒糟的入窖和出窖環節中，需要對酒糟進行轉運。傳統的轉運方式為：通過行車配合料斗進行酒糟的轉運，行車上設置有吊鉤，料斗上設置有與吊鉤匹配的吊耳。待料斗內的酒糟裝滿后，人工將吊鉤穿過吊耳，最后通過行車完成酒糟的轉運。可見傳統人工操作方式勞動強度大、自動化程度低。

發明內容

本發明為解決酒糟轉運過程中人工對料斗和行車進行連接勞動強度大、自動化程度低的技術問題是提供一種吊具。

本發明所采用的技術方案是：一種吊具，包括吊具框架，吊具框架底部設置有可轉動的掛鉤和驅動掛鉤轉動的動力機構，掛鉤用于固定被吊工件；吊裝框架上設置有滑輪，滑輪上設置有與起吊設備相連的鋼絲繩。行車通過鋼絲繩與吊具進行連接，行車驅動吊具降至機架上表面時，動力機構驅動掛鉤旋轉，掛鉤與機架進行鎖緊，完成料斗和吊具的固定的。相比于傳統人工進行連接的方式而言，本發明的吊具可完成料斗的自動連接，降低了人工勞動強度、提高了工作效率、節約了生產成本，且本發明結構簡單、操作方便、自動化程度高。

進一步的是，動力機構包括電缸，電缸的固定端與吊具框架相連，電缸的活動端通過第一銷板與第一扭桿的中部相連，第一銷板與第一扭桿固定連接，電缸的活動端與第一銷板鉸接；第一扭桿的端部固定連接有第二銷板，第二銷板通過第二扭桿與轉銷鉸接，轉銷與掛鉤固定連接。電缸伸縮帶動第一扭桿轉動，第一扭桿帶動第二扭桿同步伸縮，進而驅動轉銷轉動，轉銷轉動的過程中帶動掛鉤同步轉動，以完成掛鉤與料斗的拆裝。本發明的巧妙之處在于僅通過一個電缸和一套扭桿機構就可實現多個掛鉤的同步轉動，其結構簡單、動力輸出穩定、成本低。

進一步的是，轉銷旁側設置有兩個接近開關，兩個接近開關分別布置在轉銷垂直的相鄰兩個方向上。接近開關用于檢測轉銷轉動到位的情況，分別布置在轉銷垂直的相鄰兩個方向上的兩個接近開關用于限制轉銷的轉動角度為90°，避免多余的動力輸出造成浪費，也使吊具和料斗連接的更加牢固。

進一步的是，轉銷旁側沿同一軸線布置有兩個間隔一定距離的限位板，限位板起到限位作用，當接近開關失效或故障時，限位板可限制轉銷的轉動角度，避免脫鉤的情況發生。

進一步的是，吊具框架的底部均勻設置有導向板，在吊具下降至機架上表面時，起到導向作用，使吊具和機架對接更加順暢。

進一步的是，吊具框架上設置有繞線柱，繞線柱的外側設置有電纜框。吊具上有用電設備，用電設備的電纜纏繞在繞線柱上，同時通過電纜框對電纜進行保護。若不設置繞線柱和電纜框，在吊具的升降過程中，電纜散落在吊具上，容易造成電纜卡在吊具和料斗之間，對電纜造成磨損或直接損壞，進而影響設備的運行。

進一步的是，掛鉤為四個，且呈方形布置。大部分料斗為方形，因此可滿足大部分料斗的連接。

本發明的有益效果是：

1、本發明的吊具可完成料斗的自動裝配和拆卸，降低了人工勞動強度、提高了工作效率、節約了生產成本，且本發明結構簡單、操作方便、自動化程度高。

2、本發明的接近開關可精確的控制掛鉤的轉動角度，避免多余的動力輸出造成浪費，也使吊具和料斗連接的更加牢固。