[發(fā)明專利]一種鋼軌打磨機(jī)電氣控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011158736.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112376337B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙春峰;李禾申;馬天弓;朱華峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車沈陽(yáng)機(jī)車車輛有限公司設(shè)備分公司
• 主分類號(hào): E01B31/17
• 分類號(hào): E01B31/17
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

1.一種鋼軌打磨機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC，所述PLC顯示輸出端連接顯示屏顯示輸入端，所述PLC控制信號(hào)輸出端連接打磨控制器控制信號(hào)輸入端，所述打磨控制器打磨輸出端連接打磨電機(jī)打磨控制輸入端，所述PLC角度數(shù)據(jù)輸入端連接角度傳感器角度數(shù)據(jù)輸出端，所述PLC進(jìn)給信號(hào)輸入端連接進(jìn)給傳感器進(jìn)給數(shù)據(jù)輸出端，所述PLC照明輸出端連接燈光照明模塊照明輸入端，發(fā)電模塊電壓輸出端連接高頻整流模塊電壓輸入端，所述高頻整流模塊電壓輸出端連接升壓穩(wěn)壓模塊電壓輸入端，所述升壓穩(wěn)壓模塊供電輸出端連接PLC供電輸入端；

打磨電機(jī)機(jī)油箱內(nèi)設(shè)有機(jī)油液位傳感器，打磨電機(jī)燃油箱內(nèi)設(shè)有燃油液位傳感器；

所述機(jī)油液位傳感器機(jī)油檢測(cè)信號(hào)輸出端連接PLC機(jī)油油位信號(hào)輸入端，所述PLC機(jī)油過(guò)高報(bào)警信號(hào)輸出端連接報(bào)警模塊機(jī)油過(guò)高信號(hào)輸入端，所述PLC機(jī)油過(guò)低報(bào)警信號(hào)輸出端連接報(bào)警模塊機(jī)油過(guò)低信號(hào)輸入端，所述燃油液位傳感器燃油檢測(cè)信號(hào)輸出端連接PLC燃油油位信號(hào)輸入端，所述PLC燃油過(guò)高報(bào)警信號(hào)輸出端連接報(bào)警模塊燃油過(guò)高信號(hào)輸入端，所述PLC燃油過(guò)低報(bào)警信號(hào)輸出端連接報(bào)警模塊燃油過(guò)低信號(hào)輸入端；

還包括角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)用于調(diào)整打磨電機(jī)的角度，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)受控端連接PLC角度調(diào)節(jié)控制端；

該控制系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)入準(zhǔn)備工作；

S1-1：PLC實(shí)時(shí)向機(jī)油液位傳感器發(fā)出獲取當(dāng)前機(jī)油液位檢測(cè)指令，機(jī)油液位傳感器檢測(cè)打磨電機(jī)機(jī)油箱內(nèi)的機(jī)油液位信息后，向PLC發(fā)送當(dāng)前打磨電機(jī)機(jī)油箱內(nèi)的機(jī)油液位信息，PLC根據(jù)當(dāng)前打磨電機(jī)機(jī)油箱內(nèi)的油位信息判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)充，若當(dāng)前打磨電機(jī)機(jī)油箱內(nèi)的機(jī)油液位信息低于最低機(jī)油液位限度，則PLC向報(bào)警模塊發(fā)送機(jī)油過(guò)低信號(hào)，報(bào)警模塊發(fā)出機(jī)油過(guò)低報(bào)警提示音；

S1-2：通過(guò)人工向打磨電機(jī)的機(jī)油箱內(nèi)充入機(jī)油，PLC通過(guò)機(jī)油液位傳感器實(shí)時(shí)獲取機(jī)油箱內(nèi)的機(jī)油液位信息，當(dāng)PLC判斷到當(dāng)前打磨電機(jī)機(jī)油箱內(nèi)的油位高于最高機(jī)油液位限度時(shí)，PLC向報(bào)警模塊發(fā)送機(jī)油過(guò)高信號(hào)，報(bào)警模塊發(fā)出機(jī)油過(guò)高報(bào)警提示音；

S1-3：PLC向燃油液位傳感器發(fā)出獲取當(dāng)前燃油液位檢測(cè)指令，燃油液位傳感器檢測(cè)打磨電機(jī)燃油箱內(nèi)的燃油液位信息后，向PLC發(fā)送當(dāng)前打磨電機(jī)燃油箱內(nèi)的燃油液位信息，PLC根據(jù)當(dāng)前打磨電機(jī)燃油箱內(nèi)的燃油液位信息判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)充，若當(dāng)前打磨電機(jī)燃油箱內(nèi)的燃油液位信息低于最低燃油液位限度，則PLC向燃油報(bào)警模塊發(fā)送燃油過(guò)低信號(hào)，燃油報(bào)警模塊發(fā)出燃油過(guò)低報(bào)警提示音；

S1-4：通過(guò)人工向打磨電機(jī)的燃油箱內(nèi)充入燃油，PLC通過(guò)燃油液位傳感器實(shí)時(shí)獲取燃油箱內(nèi)的燃油液位信息，當(dāng)PLC判斷到當(dāng)前打磨電機(jī)燃油箱內(nèi)的燃油液位高于最高燃油液位限度時(shí)，PLC向燃油報(bào)警模塊發(fā)送燃油過(guò)高信號(hào)，燃油報(bào)警模塊發(fā)出燃油過(guò)高報(bào)警提示音；

S1-5：打磨電機(jī)的機(jī)油和燃油均處于正常狀態(tài)時(shí)，PLC向角度檢測(cè)傳感器發(fā)送檢測(cè)當(dāng)前打磨電機(jī)指令，角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)當(dāng)前打磨電機(jī)的角度，并將檢測(cè)到的角度信號(hào)發(fā)送至PLC，所述PLC根據(jù)接收到的當(dāng)前角度信號(hào)向角度調(diào)整電機(jī)發(fā)送將打磨電機(jī)調(diào)整至垂直狀態(tài)；

S1-6：檢測(cè)當(dāng)前打磨石的厚度是否需要更換、打磨石的高度是否需要調(diào)整；

S2：將鋼軌打磨機(jī)安裝至需要打磨的軌道上；

S3：設(shè)置打磨參數(shù)，并通過(guò)PLC的存儲(chǔ)模塊對(duì)打磨參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)；

S4：觸發(fā)顯示屏的啟動(dòng)打磨電機(jī)指令，顯示屏向PLC發(fā)送啟動(dòng)打磨電機(jī)指令，通過(guò)PLC啟動(dòng)打磨電機(jī)；

PLC向打磨電機(jī)燃油電動(dòng)閥發(fā)送連通燃油箱指令，通過(guò)燃油電動(dòng)閥連通燃油箱，PLC向節(jié)氣門電動(dòng)閥發(fā)出打開(kāi)1/3開(kāi)度指令，節(jié)氣門電動(dòng)閥打開(kāi)1/3開(kāi)度；PLC向打磨電機(jī)阻風(fēng)門電動(dòng)閥發(fā)送關(guān)閉指令，打磨電機(jī)阻風(fēng)門電動(dòng)閥關(guān)閉阻風(fēng)門；

PLC向打磨電機(jī)點(diǎn)火裝置發(fā)送啟動(dòng)打磨電機(jī)指令，打磨電機(jī)點(diǎn)火裝置開(kāi)始點(diǎn)火，打磨電機(jī)啟動(dòng)后，PLC向打磨電機(jī)阻風(fēng)門電動(dòng)閥發(fā)送打開(kāi)指令，打磨電機(jī)阻風(fēng)門電動(dòng)閥打開(kāi)阻風(fēng)門；PLC向節(jié)氣門電動(dòng)閥發(fā)出增加開(kāi)度指令，節(jié)氣門電動(dòng)閥增加節(jié)氣門的開(kāi)度；

S5：根據(jù)設(shè)置的打磨參數(shù)對(duì)軌道進(jìn)行打磨；

當(dāng)需要調(diào)整打磨電機(jī)抬高時(shí)，觸發(fā)上升開(kāi)關(guān)S1，上升開(kāi)關(guān)S1向PLC傳輸向上移動(dòng)打磨電機(jī)指令，PLC向打磨控制器發(fā)送向上移動(dòng)打磨電機(jī)指令，通過(guò)打磨控制器帶動(dòng)打磨電機(jī)回到初始位置；

S6：打磨完畢后，PLC調(diào)取存儲(chǔ)模塊中的打磨參數(shù)，PLC根據(jù)打磨參數(shù)計(jì)算總體磨耗，并將總體磨耗和打磨參數(shù)發(fā)送至存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)；

當(dāng)需要清零時(shí)，觸發(fā)清零開(kāi)關(guān)S3，清零開(kāi)關(guān)S3向PLC發(fā)送清零信號(hào)，PLC向存儲(chǔ)模塊發(fā)送將清零設(shè)置參數(shù)指令，存儲(chǔ)模塊將設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行清零，便于下一次打磨。