[發明專利]儲氣井檢測系統電纜自動收放卷排線防偏方法

有效

• 申請號: 202011158562.0
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112320503B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 王晉;徐曉丹;吳勝平;范高廷;任毅;丁春雄;郇冬;魯寧;何江
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 南京千語知識產權代理事務所(普通合伙) 32394
• 代理人: 尚于杰;祁文彥

本發明公開了一種儲氣井檢測系統電纜自動收放卷排線防偏方法，包括步驟一、搭建電纜自動收放卷排線裝置，步驟二、收放卷過程中自動糾偏。本申請中，通過設置擺動臂、兩個霍爾接近開關，以及設置在擺動臂上的磁鐵，形成第二電機轉速閉環調節系統，控制器根據兩個霍爾接近開關的信息實時調節第二電機轉速，從而使卷筒轉動速度與水平移動速度相匹配，實現正常收放卷線纜。

技術領域

本發明屬于儲氣井無損檢測技術領域，具體涉及一種儲氣井檢測系統電纜自動收放卷排線防偏方法。

背景技術

目前儲氣井定期檢驗的主要設備是井筒壁厚腐蝕檢測系統，該系統包括分體設計的可操作控制器、線纜收放卷裝置、井口架和超聲波探頭。檢測時，先固定好線纜收放卷裝置和井口架，電纜纏繞在卷筒上，其一端繞過卷筒、導向輪后進入儲氣井中，以保證井口段電纜處于豎直狀態，且井口段電纜位于儲氣井的軸線位置，確保檢測結果的準確性。

在檢測時的放卷過程和檢測結束后收卷線纜的過程中，因為儲氣井較深，線纜很長，因此在收放卷過程易發生紊亂現象，如亂層、同層相鄰兩圈線纜背繩或間距過大等亂繩現象。因此需要設計一種電纜收放卷自動排線防偏裝置。

發明內容

本發明的目的在于提一種儲氣井檢測系統電纜自動收放卷排線防偏方法，解決現有技術中在檢測時的放卷過程和檢測結束后收卷線纜的過程中，易發生紊亂現象，如亂層、同層相鄰兩圈線纜背繩或間距過大等亂繩現象的技術問題。

為了實現以上目的，本發明采取的具體技術方案是：

一種儲氣井檢測系統電纜自動收放卷排線防偏方法，包括如下步驟：

步驟一、搭建電纜自動收放卷排線裝置：所述電纜自動收放卷排線裝置包括第一支架、卷筒機構、糾偏機構和控制器；

所述卷筒機構包括第一調節機構、第二支架、第一電機和卷筒；第一調節機構包括第一絲杠、第一滑塊和第二電機，第一絲杠的兩端與第一支架轉動連接，第二電機固定設置在第一支架上，用于驅動第一絲杠轉動；第一滑塊套設在第一絲杠上，且與第一絲杠螺紋連接，第二支架固定設置在第一滑塊上，卷筒通過卷軸轉動設置在第二支架上，第一電機設置在第二支架上用于驅動卷筒轉動；所述第一絲杠與卷筒的卷軸平行設置，第一絲杠的兩側設置有導軌，且導軌與第一絲杠平行設置，第一滑塊活動式卡設在導軌上；

所述糾偏機構包括轉動設置在第一支架上的導向輪和鉸接在第一支架上的擺動臂，以及安裝在第一支架上的兩個霍爾接近開關，兩個霍爾接近開關對稱設置在擺動臂的兩側，分別記為第一霍爾接近開關和第二霍爾接近開關；擺動臂的上設置有導向環和磁鐵，擺動臂位于導向輪和卷筒之間，導向輪的轉軸與卷筒的卷軸平行設置，導向輪外周面上沿周向開設有導向槽；線纜一端與卷筒固定連接，另一端依次活動式穿過導向環、導向輪的導向槽后連接有檢測探頭；所述控制器與第一電機、第二電機和兩個霍爾接近開關通過導線電連接，在收放卷過程中，控制器發出指令，控制第一電機和第二電機的轉速實現線纜收放卷；

步驟二、收放卷過程中自動糾偏：

設定卷筒轉動的角速度為wrad/s，卷筒移動的速度為vm/s，線纜的直徑為 dm，則2π/w＝d/v時，卷筒轉動速度與水平移動速度相匹配，此時電纜在被收放卷過程中能夠整體、有序的排列在卷筒上，同一層相鄰兩圈線纜的中心間距為d，且入卷線纜與卷筒轉軸垂直；入卷線纜是指導向輪與卷筒之間的線纜段；

在收放卷過程中，當卷筒轉動速度與水平移動速度不匹配時，入卷線纜傾斜，與卷筒轉軸不垂直，導致同一層相鄰兩圈線纜的中心間距不為d，發生收放卷排線紊亂現象：