[發明專利]水田裝備自適應動力分配系統及方法

有效

• 申請號: 202011158496.7
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112277659B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 張三強;陳正;周敬東;康宏彬;周紅宇;陳源;周明剛;王雷
• 申請（專利權）人: 湖北省農業機械工程研究設計院
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 李滿

1.一種水田裝備自適應動力分配系統，它包括發動機(13)、離合器(14)、減速器(15)、分動箱(16)、前橋驅動軸(23)、后橋驅動軸(22)、前軸差速器(20)和后軸差速器(19)，其特征在于：它還包括前電控摩擦片式離合器(18)、后電控摩擦片式離合器(17)、車輪電控剎車器、車輪轉速傳感器、前驅動軸扭矩傳感器(29)、后驅動軸扭矩傳感器(30)和中央控制單元(31)，其中，發動機(13)產生的動力能通過離合器(14)傳遞至減速器(15)的輸入端，減速器(15)的輸出端用于將動力傳遞到分動箱(16)，分動箱(16)的前動力輸出軸(24)和后動力輸出軸(21)分別通過前電控摩擦片式離合器(18)和后電控摩擦片式離合器(17)將動力傳遞到前橋驅動軸(23)和后橋驅動軸(22)，前橋驅動軸(23)和后橋驅動軸(22)分別與前軸差速器(20)和后軸差速器(19)連接，前軸差速器(20)用于通過左前輪傳動軸(26)和右前輪傳動軸(25)將動力分別傳遞到左前輪(3)和右前輪(1)，后軸差速器(19)用于通過左后輪傳動軸(28)和右后輪傳動軸(27)將動力分別傳遞到左后輪(4)和右后輪(2)，所述車輪轉速傳感器用于檢測各個車輪的轉速，前驅動軸扭矩傳感器(29)和后驅動軸扭矩傳感器(30)用于檢測前后橋驅動軸的扭矩，中央控制單元(31)用于根據各個車輪的轉速和前后橋驅動軸的扭矩判斷當前行進狀態是否出現車輪打滑，并根據是否出現車輪打滑的判斷結果控制前電控摩擦片式離合器(18)、后電控摩擦片式離合器(17)、四個輪子的車輪電控剎車器的工作狀態實現對各個車輪輸出扭矩的控制；

中央控制單元(31)用于根據各個車輪的轉速和前后橋驅動軸的扭矩判斷當前行進狀態是否出現車輪打滑的方法為：

進行多傳感器信息融合計算，驅動軸扭矩參數異常判斷函數為：

其中，T₁為前橋驅動軸扭矩，T₂為后橋驅動軸扭矩，Zx為驅動軸扭矩參數異常判斷預設系數，Zx取值為0～1之間，當驅動軸扭矩參數異常判斷函數F(T₁,T₂)的數值大于1時，判斷為驅動軸扭矩參數異常，此時判定前橋驅動軸和后橋驅動軸中扭矩小的驅動軸出現參數異常；

車輪轉速異常判斷函數為：

其中，V₁為左輪轉速，V₂為右輪轉速，Zt為車輪轉速異常判斷預設系數，Zt取值為0～1之間，當車輪轉速異常判斷函數F(V₁,V₂)數值大于1時，判斷車輪轉速參數異常，此時判定左輪和右輪中轉速高的車輪轉速參數異常；

當驅動軸扭矩參數異常時，前橋驅動軸和后橋驅動軸中低扭矩驅動軸上的車輪轉速參數正常，表示前橋驅動軸和后橋驅動軸中低扭矩驅動軸上的左輪和右輪都出現打滑；

當驅動軸扭矩參數異常時，前橋驅動軸和后橋驅動軸中低扭矩驅動軸上車輪轉速參數異常，表示低扭矩驅動軸上的左輪和右輪中高轉速的車輪單輪出現打滑；

當驅動軸扭矩參數正常時，若前橋驅動軸上的車輪轉速參數異常，則表示前橋驅動軸上左輪和右輪中高轉速的車輪單輪出現打滑，若后橋驅動軸上的車輪轉速參數異常，則表示后橋驅動軸上左輪和右輪中高轉速的車輪單輪出現打滑。