[發(fā)明專利]激光雷達(dá)的發(fā)射裝置及激光雷達(dá)

有效

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• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN113567957B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉佳堯;廉振鋒;石拓
• 申請（專利權(quán)）人: 北京一徑科技有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S7/481
• 代理公司: 北京善任知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650
• 代理人: 王大方

1.一種激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，沿光路行進(jìn)方向依次包括：

多個彼此獨(dú)立的發(fā)射模塊，分別發(fā)出規(guī)定的激光；

反射鏡組，分別使入射的所述規(guī)定的激光的光束反射；

MEMS反射鏡，接收所述反射鏡組反射的光束，并將該光束反射至擴(kuò)束鏡組；和

所述擴(kuò)束鏡組，使經(jīng)擴(kuò)束的所述激光的光束朝著規(guī)定的區(qū)域出射；

其中，多個所述發(fā)射模塊配置在隔著所述MEMS反射鏡而與所述反射鏡組相反的一側(cè)，所述反射鏡組與所述擴(kuò)束鏡組相對于所述MEMS反射鏡配置在同一側(cè)，且多個所述發(fā)射模塊分上下兩層及以上層數(shù)排布；

上層的多個所述發(fā)射模塊和下層的多個所述發(fā)射模塊在第一方向上均形成燕尾結(jié)構(gòu)，且上層形成的所述燕尾結(jié)構(gòu)小于下層形成的所述燕尾結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射裝置還包括：發(fā)射主支架；

多個所述發(fā)射模塊分上下兩層及以上層數(shù)設(shè)置在所述發(fā)射主支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，所述反射鏡組包括1個反射鏡或與所述發(fā)射模塊一一對應(yīng)的多個反射鏡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射裝置包括8個所述發(fā)射模塊；

8個所述發(fā)射模塊分為上下兩層；

其中，下層的所述發(fā)射模塊的視場大于上層的所述發(fā)射模塊的視場。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，每個所述發(fā)射模塊沿光路行進(jìn)方向均依次包括：

激光器；

光束調(diào)整單元；和

光闌。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，每個所述發(fā)射模塊還均包括：

設(shè)有多個安裝槽的發(fā)射子支架，激光器、光束調(diào)整單元和光闌均安裝于對應(yīng)的所述安裝槽內(nèi)；其中，所述光闌的安裝槽兼容所述光闌正反安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，在所述發(fā)射模塊與所述安裝槽之間涂敷有導(dǎo)熱硅脂。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，所述光束調(diào)整單元包括：

聚焦透鏡；和/或

準(zhǔn)直透鏡。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，還包括：

屏蔽罩；

每個所述發(fā)射模塊和所述MEMS反射鏡均通過所述屏蔽罩罩住。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，

所述擴(kuò)束鏡組沿光路呈一個斜面；其中，越靠近所述MEMS反射鏡的地方截面越小，越靠近出光面的地方截面越大。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置，其特征在于，

所述擴(kuò)束鏡組的上部空間設(shè)置用于放置所述反射鏡組的凸臺，每個凸臺的空間方向不同，所述擴(kuò)束鏡組的下部空間用于擴(kuò)束；

所述反射鏡組固定到所述擴(kuò)束鏡組的凸臺上，與所述擴(kuò)束鏡組形成一體結(jié)構(gòu)。

12.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括激光雷達(dá)用接收組件和權(quán)利要求1至11任一項所述的激光雷達(dá)的發(fā)射裝置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的激光雷達(dá)，其特征在于，

所述激光雷達(dá)用接收組件位于所述激光雷達(dá)的發(fā)射裝置的周圍。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的激光雷達(dá)，其特征在于，包括：

殼體，收納所述激光雷達(dá)用接收組件和所述發(fā)射裝置；和

前窗口組件，沿所述發(fā)射裝置發(fā)出的激光的光路行進(jìn)方向從殼體的前方安裝于所述殼體，該前窗口組件包括由圓柱側(cè)面的一部分構(gòu)成的圓柱形曲面、一體地設(shè)置于該圓柱形曲面的上端緣的上端面、和一體地設(shè)置于該圓柱形曲面的下端緣的下端面。