[發明專利]列車網絡控制器及系統

有效

• 申請號: 202011158207.3
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112327799B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 杜飛;孫景輝;付穩超;郭勇;李輝;董敬超
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 張一

1.一種列車網絡控制器，其特征在于，列車網絡控制器與至少一個列車車廂對應的執行模塊連接，每個執行模塊包括至少一個執行機構；所述列車網絡控制器包括：硬件設備和軟件系統，所述軟件系統包括系統層、驅動層、軟件平臺層和應用層；

所述硬件設備用于支撐所述軟件系統的運行；

所述系統層用于對所述硬件設備的硬件資源、所述軟件平臺層的程序接口以及所述應用層的執行程序進行調度和管理；

所述驅動層用于實現所述系統層與所述硬件設備之間、及所述系統層與外部接口之間的數據傳輸；

所述軟件平臺層用于封裝所述系統層與所述應用層中各個執行程序之間的程序接口；

所述應用層用于實現各個執行程序的控制邏輯，以控制所述執行模塊中，與執行程序對應的執行機構，執行與所述控制邏輯相應的操作。

2.如權利要求1所述的列車網絡控制器，其特征在于，所述列車網絡控制器還包括邏輯接口層；

所述邏輯接口層用于封裝第二通信邏輯接口，所述第二通信邏輯接口包括I/O接口、音視頻通信接口和數據庫接口。

3.如權利要求1所述的列車網絡控制器，其特征在于，所述執行程序包括牽引執行程序、制動執行程序、供電執行程序、空調執行程序、車門執行程序和火警執行程序。

4.如權利要求1所述的列車網絡控制器，其特征在于，所述應用層按照時間片輪轉調度方法調度各個執行程序，并按照優先級設置各個執行程序的CPU占用時間。

5.如權利要求1所述的列車網絡控制器，其特征在于，所述應用層按照優先級搶占規則運行各個執行程序。

6.一種列車網絡控制系統，其特征在于，包括：至少一個如權利要求1-5任一項所述的列車網絡控制器、以及至少一個列車車廂對應的執行模塊和信息采集模塊；

第一信息采集模塊用于采集第一列車車廂的運行信息，并將所述第一列車車廂的運行信息發送至對應的列車網絡控制器，所述第一列車車廂為所述列車的任一列車車廂，所述第一信息采集模塊為所述第一列車車廂對應的信息采集模塊；

所述第一列車車廂對應的列車網絡控制器用于根據所述第一列車車廂的運行信息控制對應執行模塊執行相應操作。

7.如權利要求6所述的列車網絡控制系統，其特征在于，若所述列車網絡控制器為至少兩個，則各個列車網絡控制器之間通過總線連接。

8.如權利要求7所述的列車網絡控制系統，其特征在于，

在所述列車網絡控制器為至少兩個時，第一列車網絡控制器還用于監聽所述總線的標志位信息，并根據所述總線的標志位信息確定當前的系統主控權是否占用，若當前的系統主控權已占用，則啟動監聽狀態，若當前的系統主控權未占用，則啟動主控狀態，并更新所述總線的標志位信息。

9.如權利要求6所述的列車網絡控制系統，其特征在于，所述信息采集模塊包括溫度傳感器、振動傳感器、速度傳感器、乘客信息采集單元、圖像傳感器、位置傳感器和空氣質量傳感器。

10.如權利要求6所述的列車網絡控制系統，其特征在于，所述執行模塊包括牽引機構、制動機構、車門、空調、供電單元和火警報警單元。