[發明專利]一種有序輸送自動捆扎裝置、割臺及收獲機

有效

• 申請號: 202011158117.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112314164B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陸岱鵬;呂曉蘭;雷嘵暉;王玨;唐玉新;李雪;王士林
• 申請（專利權）人: 江蘇省農業科學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D37/00;A01D57/20;A01D57/22;A01D61/00;A01D57/00;A01D37/04
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 李若愚

本發明公開了一種有序輸送自動捆扎裝置，包括用于輸送農作物的輸送通道，所述輸送通道的側面設有側向輸送農作物的側輸送裝置，所述側輸送裝置包括側輸送帶和用于帶動所述側輸送帶動作調節輸送通道寬度的調節機構，所述調節機構與側輸送帶相連。本發明還公開了一種有序輸送自動捆扎割臺，包括切割裝置和上述的有序輸送自動捆扎裝置，所述切割裝置設于有序輸送自動捆扎裝置的輸入端。本發明還公開了一種收獲機，包括上述的有序輸送自動捆扎割臺。本發明可調節輸送帶的寬度，對蔬菜等農作物進行柔性夾持并進行自動定量捆扎。

技術領域

本發明涉及農業收獲機械技術領域，具體涉及一種蔬菜有序輸送自動捆扎裝置、割臺及收獲機。

背景技術

隨著農業機械技術的快速發展，蔬菜收獲工作逐漸由蔬菜收獲機來完成，現有的蔬菜收獲機多為無序蔬菜收獲機，這種收獲機收獲后的蔬菜品相差，且增加了后續整理加工的難度，為了解決上述技術問題，出現了有序蔬菜收獲機，現有的有序蔬菜收獲機雖然能夠有序收獲蔬菜，但由于蔬菜種植的密集程度會存在差異，現有的有序蔬菜收獲機在輸送過程中無法根據蔬菜的密集程度進行相應的柔性調節，因此在密集區域可能造成蔬菜擠壓損傷，而在稀疏區域直立的蔬菜之間無法支撐容易倒下，同時由于密集程度不一，也無法實現蔬菜的自動定量捆扎。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種可調節輸送帶寬度、能對蔬菜進行柔性夾持并能自動定量捆扎的有序輸送自動捆扎裝置、割臺及收獲機。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種有序輸送自動捆扎裝置，包括用于輸送農作物的輸送通道，所述輸送通道的側面設有側向輸送農作物的側輸送裝置，所述側輸送裝置包括側輸送帶和用于根據農作物的疏密程度帶動所述側輸送帶動作以調節輸送通道寬度的調節機構，所述調節機構與側輸送帶相連。

上述的有序輸送自動捆扎裝置，優選的，所述調節機構包括壓實推桿和調整輥，所述壓實推桿的一端固定設置，所述調整輥固設于壓實推桿的另一端，且調整輥緊貼于所述側輸送帶的內側設置。

上述的有序輸送自動捆扎裝置，優選的，所述調節機構還包括固定支架，所述調整輥設有多個，且等間距地布置于所述固定支架的一側，固定支架的另一側與所述壓實推桿相連。

上述的有序輸送自動捆扎裝置，優選的，所述側輸送裝置還包括用于檢測所述輸送通道內農作物疏密程度的壓力傳感器，所述有序輸送自動捆扎裝置還包括用于根據所述壓力傳感器的檢測信號控制所述調節機構動作的控制箱。

上述的有序輸送自動捆扎裝置，優選的，所述輸送通道的輸出端還設有用于將輸送通道中的農作物進行捆扎的自動捆扎裝置，所述自動捆扎裝置包括一對捆扎帶筒、一對夾持裝置和一對伸縮桿，所述一對伸縮桿相對設置并固定于所述輸送通道的輸出端，所述一對夾持裝置分別與一對伸縮桿相連，且一對夾持裝置在伸縮桿伸長時可形成閉合的夾持部，所述一對捆扎帶筒相對布置于所述輸送通道與夾持裝置之間，且一對捆扎帶筒間設有相連的捆扎帶。

上述的有序輸送自動捆扎裝置，優選的，所述夾持裝置靠近所述捆扎帶筒的一側設有用于切斷捆扎帶的刀片，所述夾持裝置上還設有電熱封條，所述自動捆扎裝置還包括用于為所述電熱封條加熱的加熱裝置。

上述的有序輸送自動捆扎裝置，優選的，所述有序輸送自動捆扎裝置還包括底部輸送裝置，所述側輸送裝置設有一對，一對側輸送裝置間隔布置于所述底部輸送裝置上方，所述輸送通道位于一對側輸送裝置之間，底部輸送裝置與側輸送裝置運轉的線速度相等。

上述的有序輸送自動捆扎裝置，優選的，所述輸送通道包括收縮段和平直段，所述收縮段設于輸送通道的輸入端，且收縮段的開口隨輸送方向逐漸縮小，所述平直段與收縮段連通，所述調節機構設于平直段的兩側。

作為一個總的技術構思，本發明還提供了一種有序輸送自動捆扎割臺，包括切割裝置和上述的有序輸送自動捆扎裝置，所述切割裝置設于有序輸送自動捆扎裝置的輸入端。