[發(fā)明專利]一種切割機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011157864.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112317918A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐瑞;何淞霖;鄒也;賈和平;翟西禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滁州恒銳科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B23K7/00
• 分類號(hào): B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 李曉莉

1.一種切割機(jī)械臂，其特征在于，包括：

保持套，其用于設(shè)置于鋼管內(nèi)，所述保持套內(nèi)裝設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)靠近所述保持套的內(nèi)端；

轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其位于所述保持套的內(nèi)端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的徑向上的內(nèi)端連接至所述電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

切割頭，其裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的徑向上的外端，并朝向所述鋼管的內(nèi)壁以用于切割所述鋼管。

支撐組件，其裝設(shè)于所述保持套的外端，所述支撐組件通過(guò)與所述鋼管的內(nèi)壁接觸以使得所述保持套固定在所述鋼管的徑向上的中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)械臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上形成有滑軌，所述滑軌裝設(shè)有滑塊，所述切割頭裝設(shè)于所述滑塊上；其中：

所述切割頭通過(guò)所述滑塊在所述滑軌上滑動(dòng)而調(diào)整徑向位置；

所述滑塊外裝設(shè)有緊定螺釘，所述緊定螺釘用于將所述滑塊固定在所調(diào)整的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)械臂，其特征在于，所述支撐組件包括：

中心部件，其固定在所述保持套的外端；

支撐臂，其包括三個(gè)，三個(gè)所述支撐臂周向的布置在所述中心部件的外圍；

支撐板，其設(shè)置于所述支撐臂的徑向上的外端以用于緊密壓靠所述鋼管的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的切割機(jī)械臂，其特征在于，每個(gè)所述支撐臂均包括：

基礎(chǔ)臂，其固定于所述中心部件上，所述基礎(chǔ)臂的徑向上的外端開(kāi)設(shè)有插孔；

伸縮桿，其上形成有外螺紋，所述伸縮桿的徑向上的內(nèi)端伸入至所述插孔中并與所述插孔形成鍵配合以使得所述伸縮桿能夠伸縮而禁止轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)套，其卡設(shè)于所述基礎(chǔ)臂的徑向上的外端，所述驅(qū)動(dòng)套能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)套與所述伸縮桿螺紋配合以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)套而使所述伸縮桿伸縮以調(diào)整所述支撐臂的徑向尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)械臂，其特征在于，所述保持套內(nèi)裝設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的內(nèi)端穿設(shè)所述軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)械臂，其特征在于，所述切割頭為火焰切割頭。