[發(fā)明專利]對象控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011157710.7
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112169331A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝漁挺
• 申請（專利權(quán)）人: 網(wǎng)易(杭州)網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: A63F13/55
• 分類號: A63F13/55
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種對象控制方法，其特征在于，包括：

接收針對虛擬對象的控制指令，所述虛擬對象包括第一類型的骨骼和第二類型的骨骼，所述第一類型的骨骼為在所述虛擬對象的部分肌肉部位添加的骨骼，所述第二類型的骨骼為所述虛擬對象的基礎(chǔ)骨骼；

根據(jù)所述控制指令，獲取所述第一類型的骨骼對應(yīng)的第一運(yùn)動參數(shù)和所述第二類型的骨骼對應(yīng)的第二運(yùn)動參數(shù)，其中，所述第一運(yùn)動參數(shù)用于指示所述第一類型的骨骼以第一關(guān)鍵點(diǎn)為中心進(jìn)行運(yùn)動，所述第二運(yùn)動參數(shù)用于指示所述第二類型的骨骼以第二關(guān)鍵點(diǎn)為中心進(jìn)行運(yùn)動；

根據(jù)所述第一運(yùn)動參數(shù)和所述第二運(yùn)動參數(shù)，控制所述虛擬對象運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一運(yùn)動參數(shù)和所述第二運(yùn)動參數(shù)，控制所述虛擬對象運(yùn)動，包括：

根據(jù)所述控制指令確定所述虛擬對象中的第一運(yùn)動部位，所述第一運(yùn)動部位對應(yīng)的第一類型的第一主骨骼和第一子骨骼均與所述第一關(guān)鍵點(diǎn)鏈接，以及所述第一運(yùn)動部位對應(yīng)的第二類型的骨骼與所述第二關(guān)鍵點(diǎn)鏈接；

在所述第一運(yùn)動參數(shù)中獲取所述第一主骨骼對應(yīng)的第一主運(yùn)動參數(shù)，和所述第一子骨骼對應(yīng)的第一子運(yùn)動參數(shù)；

根據(jù)所述第一主運(yùn)動參數(shù)控制所述第一主骨骼以所述第一關(guān)鍵點(diǎn)為中心運(yùn)動，以及根據(jù)所述第一子運(yùn)動參數(shù)控制所述第一子骨骼以所述第一關(guān)鍵點(diǎn)為中心運(yùn)動，以及根據(jù)所述第二運(yùn)動參數(shù)控制所述第二類型的骨骼以所述第二關(guān)鍵點(diǎn)為中心點(diǎn)運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一主運(yùn)動參數(shù)指示所述第一主骨骼以第一方式與所述第一關(guān)鍵點(diǎn)鏈接；

所述第一子運(yùn)動參數(shù)指示所述第一子骨骼以第二方式與所述第一關(guān)鍵點(diǎn)鏈接；

所述第二運(yùn)動參數(shù)指示所述第二類型的骨骼以第三方式與所述第二關(guān)鍵點(diǎn)鏈接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方式為查找約束，所述第二方式為位置限制，所述第三方式為位置限制和方向約束。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述虛擬對象進(jìn)行蒙皮操作，其中，所述蒙皮操作的過程中將四元數(shù)的重量增加至預(yù)設(shè)重量，以控制所述第一運(yùn)動部位的肌肉運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一運(yùn)動參數(shù)還包括所述第一主骨骼和所述第一子骨骼在三維坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一主運(yùn)動參數(shù)和所述第一子運(yùn)動參數(shù)，在所述虛擬對象的所述第一運(yùn)動部位添加對應(yīng)的所述第一主骨骼和所述第一子骨骼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

所述第一類型的骨骼為骨骨骼，所述第二類型的骨骼為角色表達(dá)式CS骨骼。

9.一種對象控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收針對虛擬對象的控制指令，所述虛擬對象包括第一類型的骨骼和第二類型的骨骼，所述第一類型的骨骼為在所述虛擬對象的部分肌肉部位添加的骨骼，所述第二類型的骨骼為所述虛擬對象的基礎(chǔ)骨骼；

獲取模塊，用于根據(jù)所述控制指令，獲取所述第一類型的骨骼對應(yīng)的第一運(yùn)動參數(shù)和所述第二類型的骨骼對應(yīng)的第二運(yùn)動參數(shù)，其中，所述第一運(yùn)動參數(shù)用于指示所述第一類型的骨骼以第一關(guān)鍵點(diǎn)為中心進(jìn)行運(yùn)動，所述第二運(yùn)動參數(shù)用于指示所述第二類型的骨骼以第二關(guān)鍵點(diǎn)為中心進(jìn)行運(yùn)動；

控制模塊，用于根據(jù)所述第一運(yùn)動參數(shù)和所述第二運(yùn)動參數(shù)，控制所述虛擬對象運(yùn)動。

10.一種對象控制設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲程序；

處理器，用于執(zhí)行所述存儲器存儲的所述程序，當(dāng)所述程序被執(zhí)行時(shí)，所述處理器用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任一所述的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任一所述的方法。