[發明專利]曲線繪制方法、計算機存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202011157667.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112215952B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 楊亞輝;李武輝;郝瑞深;鮑建軍
• 申請（專利權）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

1.一種基于樣條插值的曲線繪制方法，應用于地圖數據的生產過程中，所述方法包括：

基于獲取到的點云數據獲取用戶選取的各位置點的坐標數據，所述坐標數據包括高程維度值；

根據所述坐標數據生成原始選點集合；

按照所述用戶選取的各位置點的順序依次對所述原始選點集合中各位置點的所述高程維度值進行平滑處理，得到對應所述各位置點的待插值選點；

對所述待插值選點進行三維樣條插值，得到高程維度值平滑的三維模擬曲線；

其中，所述按照所述用戶選取的各位置點的順序依次對所述原始選點集合中各位置點的所述高程維度值進行平滑處理包括：

按照所述用戶選取的各位置點的順序依次選取所述原始選點集合中的各位置點作為當前待平滑基點；

確定第一預設數量的與所述當前待平滑基點前相鄰的各位置點以及第二預設數量的與所述當前待平滑基點后相鄰的各位置點；

計算所述當前待平滑基點的高程維度值、所述第一預設數量的與所述當前待平滑基點前相鄰的各位置點的高程維度值以及所述第二預設數量的與所述當前待平滑基點后相鄰的各位置點的高程維度值的平均值；

將計算出的所述平均值作為所述當前待平滑基點的平滑高程維度值；

根據所述平滑高程維度值對所述當前待平滑基點的高程維度值進行更新；且在計算所述平均值時，所述第一預設數量的與所述當前待平滑基點前相鄰的各位置點的高程維度值為更新后的所述第一預設數量的與所述當前待平滑基點前相鄰的各位置點的高程維度值。

2.根據權利要求1所述的基于樣條插值的曲線繪制方法，其特征在于，所述基于獲取到的點云數據獲取用戶選取的各位置點的坐標數據包括：

將所述點云數據對應的點云顯示；

響應于用戶對點云數據中的位置點的選點操作確定用戶依次選取的位置點；

對用戶選取的各所述位置點通過反射線追蹤技術獲取各所述位置點對應的各實際位置點；

依次獲取各所述實際位置點的坐標數據以作為所述用戶選取的位置點的坐標數據。

3.根據權利要求1所述的基于樣條插值的曲線繪制方法，其特征在于，所述確定第一預設數量的與所述當前待平滑基點前相鄰以及第二預設數量的與所述當前待平滑基點后相鄰的位置點包括：

若與所述當前待平滑基點前相鄰的位置點數量小于所述第一預設數量，使用所述前相鄰的位置點中最前端的位置點將所述前相鄰的位置點數量補充至所述第一預設數量；或

若與所述當前待平滑基點后相鄰的位置點數量小于所述第二預設數量，使用所述后相鄰的位置點中最末端的位置點將所述后相鄰的位置點數量補充至所述第二預設數量。

4.根據權利要求1所述的基于樣條插值的曲線繪制方法，其特征在于，所述第一預設數量設置為等于所述第二預設數量。

5.根據權利要求1所述的基于樣條插值的曲線繪制方法，其特征在于，所述對所述待插值選點進行三維樣條插值，得到高程維度值平滑的三維模擬曲線，包括：

按照所述用戶選取的各位置點的順序依次選擇相鄰位置點的所述待插值選點；

對每次選擇的所述相鄰位置點的所述待插值選點進行三維樣條插值，得到所述相鄰位置點之間的分段曲線；

基于各所述分段曲線得到所述待插值選點的樣條插值曲線；

從所述用戶選取的各位置點的順序的起點開始，按照預設步長計算所述樣條插值曲線上的各位置點；

按照所述用戶選取的各位置點的順序依次連接相鄰的所述樣條插值曲線上的位置點，得到所述高程維度值平滑的三維模擬曲線。

6.根據權利要求1所述的基于樣條插值的曲線繪制方法，其特征在于，所述對所述待插值選點進行三維樣條插值包括：

基于CatmullRom算法對所述待插值選點進行三維樣條插值。

7.根據權利要求1所述的基于樣條插值的曲線繪制方法，其特征在于，在得到高程維度值平滑的三維模擬曲線之后，還包括：

對所述三維模擬曲線進行可視化展示。