[發(fā)明專利]一種多網(wǎng)通信方法、多網(wǎng)路由設(shè)備、存儲介質(zhì)及設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011157492.7
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN114501380A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張一迪;羅鵬程;何恒亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W40/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種多網(wǎng)通信方法、多網(wǎng)路由設(shè)備、計算機(jī)存儲介質(zhì)及計算機(jī)設(shè)備，其中，多網(wǎng)通信方法包括以下步驟：獲取無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈路監(jiān)控信息；根據(jù)所述數(shù)據(jù)鏈路監(jiān)控信息，通過預(yù)設(shè)決策模型在預(yù)設(shè)通信模式中選擇當(dāng)前通信模式；采用所述當(dāng)前通信模式通過所述無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行通信；所述預(yù)設(shè)通信模式包括：第一通信模式，所述第一通信模式通過至少一條數(shù)據(jù)鏈路分別傳輸相同的數(shù)據(jù)包；以及第二通信模式，所述第二通信模式通過對至少一條數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行聚合來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。本方案可以有助于自動駕駛車輛與服務(wù)器之間實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定高效的數(shù)據(jù)傳輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及通信領(lǐng)域，具體涉及一種多網(wǎng)通信方法、多網(wǎng)路由設(shè)備、計算機(jī)存儲介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)

目前自動駕駛車輛通信已有的方案通常是基于多條數(shù)據(jù)鏈路同時進(jìn)行傳輸?shù)姆绞剑@種傳輸方式在系統(tǒng)層次上，必須依賴操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持多鏈路數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議；在物理傳輸介質(zhì)上，依賴多路由器設(shè)備同時進(jìn)行數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收。現(xiàn)有的多鏈路傳輸技術(shù)一般需要進(jìn)行多網(wǎng)卡綁定(bonding)，將多塊物理網(wǎng)卡聚集在一起，在操作系統(tǒng)中形成一個邏輯上一體的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，并且需要進(jìn)行復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)配置以及路由器的支持。目前PPP多鏈路傳輸協(xié)議提供了一種在多個邏輯數(shù)據(jù)鏈路上分離、重組和排序數(shù)據(jù)包的方法，該協(xié)議需要在鏈路的兩端都有一個遵從多鏈路傳輸協(xié)議的硬件設(shè)備和軟件程序。

基于現(xiàn)有的多鏈路聚合傳輸技術(shù)，在實(shí)際的多鏈路無線網(wǎng)絡(luò)傳輸中，一般是將多個4G無線路由器或4G無線模組分別連接到一個指定的服務(wù)端網(wǎng)卡上，從而形成多條WAN，實(shí)現(xiàn)多鏈路聚合傳輸。這種實(shí)現(xiàn)方案存在著諸多不足：

(1)無法預(yù)先判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸鏈路質(zhì)量；

(2)對于弱網(wǎng)環(huán)境下無法主動選擇最優(yōu)傳輸鏈路；

(3)對于網(wǎng)絡(luò)中斷時存在連接中斷、數(shù)據(jù)包丟失的情況；

(4)上層應(yīng)用程序無法根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)情況主動選擇傳輸模式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種多網(wǎng)通信方法，以解決傳統(tǒng)的車輛數(shù)據(jù)傳輸方案中無法預(yù)先判斷數(shù)據(jù)傳輸鏈路質(zhì)量以及無法主動根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況及數(shù)據(jù)傳輸需求選擇適合當(dāng)前的通信模式的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種多網(wǎng)通信方法，包括以下步驟：

獲取無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈路監(jiān)控信息；

根據(jù)數(shù)據(jù)鏈路監(jiān)控信息，通過預(yù)設(shè)決策模型在預(yù)設(shè)通信模式中選擇當(dāng)前通信模式；

采用當(dāng)前通信模式通過無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行通信；

預(yù)設(shè)通信模式包括：第一通信模式，第一通信模式通過至少一條數(shù)據(jù)鏈路分別傳輸相同的數(shù)據(jù)包；以及

第二通信模式，第二通信模式通過對至少一條數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行聚合來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

第二方面，本發(fā)明提供一種多網(wǎng)路由設(shè)備，包括：

數(shù)據(jù)鏈路監(jiān)控模塊，用于獲取無線模組的數(shù)據(jù)鏈路監(jiān)控信息；

路由決策模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)鏈路監(jiān)控信息，通過預(yù)設(shè)決策模型在預(yù)設(shè)通信模式中選擇當(dāng)前通信模式；

通信控制模塊，用于采用當(dāng)前通信模式通過無線模組與服務(wù)器進(jìn)行通信；

預(yù)設(shè)通信模式包括：第一通信模式，第一通信模式通過至少一條數(shù)據(jù)鏈路分別傳輸相同的數(shù)據(jù)包；以及

第二通信模式，第二通信模式通過對至少一條數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行聚合來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

第三方面，本發(fā)明提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)指令，該指令被處理器執(zhí)行時上述多網(wǎng)路由方法的步驟。