[發明專利]一種導線剝皮裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011157095.X
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112510591A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 吳少雷;馮玉;吳凱;史亮;孔勁鵬;張建;沈鵬
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司電力科學研究院;合肥匯優科技有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉兵

本發明涉及電力作業領域，公開了一種導線剝皮裝置及其控制方法。該裝置包括固定部、轉動部、夾持部、角度調節部、切削部、光電感應模塊以及控制器，所述固定部為具有空腔的第一齒輪，所述空腔用于容納所述導線，所述轉動部相對于固定部轉動，所述夾持部與轉動部固定連接，所述角度調節部與夾持部固定連接，所述切削部與夾持部固定連接。該裝置通過角度調節部調節在旋轉切削時剝皮裝置每旋轉一圈前進的距離，對于不同型號的導線，針對不同的導線線徑，角度調節部會轉動不同的角度，從而實現了直刀斜刀任意位置精確的切換，這樣就可以對導線的絕緣層進行完整的剝皮，不會存在殘留，從而提高了剝皮的效率。

技術領域

本發明涉及電力作業領域，具體地，涉及一種導線剝皮裝置及其控制方法。

背景技術

對架空絕緣導線的絕緣層進行剝除，目前采用較多的是手持式導線剝皮器和手動絕緣桿式導線剝皮器。在對導線剝皮時，需要將導線先夾持固定再進行原地旋轉切削和螺旋切削，因此，作為旋轉軌道的結構必須具有一個開口以使得導線能夠進入作為旋轉軌道的結構中，而這個開口的存在必然會對旋轉切削的連續性造成干擾，現有技術中的導線剝皮器通常利用具有多個小齒輪的齒輪組與具有開口的大齒輪配合，利用齒輪組的傳動來保持旋轉切削的連續性。

現有的剝皮裝置只有一個直刀模式和斜刀模式，而且斜刀模式下只有一個固定的旋轉角度，但是在切削的過程中，對于不同的導線需要使用不同的旋轉角度對導線進行切削，若圍繞導線旋轉一圈前進的距離大于切刀的刀寬則會導致剝皮不充分，影響切削效果，需要對剝皮后的導線進行二次加工，而僅僅只有一個直刀模式和固定的斜刀模式不能夠滿足各種不同型號的導線。

發明內容

本發明的目的是提供一種導線剝皮裝置及其控制方法，該導線剝皮裝置能夠適應不同型號的導線。

為了實現上述目的，在一方面，本發明提供了一種導線剝皮裝置，包括：

固定部，所述固定部為具有空腔的第一齒輪，所述空腔用于容納所述導線；

轉動部，所述轉動部相對于固定部轉動；

夾持部，所述夾持部用于夾持導線，所述夾持部與轉動部固定連接；所述夾持部包括相對設置的第一夾塊和第二夾塊，所述第二夾塊和第一夾塊均為V型夾塊，夾緊導線時，兩個夾塊的開口端相向運動將所述導線夾緊；

角度調節部，所述角度調節部與夾持部固定連接，所述角度調節部包括設置于第一夾塊或第二夾塊上的兩組轉盤以及等間距設置在轉盤上的多個楞條，兩組轉盤分別設置在所述V型夾塊的兩個斜面的內側，夾緊時，所述楞條與所述導線相接觸，所述角度調節部通過調整楞條與所述導線的夾角從而調節夾持部圍繞所述導線旋轉一圈橫向移動的距離；

切削部，所述切削部與夾持部固定連接，所述切削部包括用于切削導線的絕緣層的刀具；

光電感應模塊，所述光電感應模塊用于檢測當第二夾塊和第一夾塊將所述導線夾緊時兩者尖端之間的距離、所述導線的線芯；

控制器，所述控制器與轉動部、夾持部、角度調節部、切削部以及光電感應器模塊連接，用于：

控制轉動部轉動、控制夾持部夾緊所述導線、控制角度調節部調整楞條與所述導線的夾角α以及切削部切削導線的絕緣層。

優選地，所述楞條與所述導線的夾角α滿足：

其中，a為所述夾持部繞所述導線旋轉一圈前進的距離，b為所述刀具的寬度；π為圓周率，d為所述導線的外徑，

其中，L為當第二夾塊和第一夾塊將所述導線夾緊時兩者尖端之間的距離，A為第一夾塊和第二夾塊中的一者的夾角，B為第一夾塊和第二夾塊中的另一者的夾角。