[發明專利]一種齒輪外觀及尺寸檢測設備

有效

• 申請號: 202011157036.2
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112275658B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 田渕亞寧;唐鴻飛;戴洪銘;孫亞光
• 申請（專利權）人: 凱視通機器人智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B07C5/12
• 分類號: B07C5/12;B07C5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒輪外觀及尺寸檢測設備，包括設備機臺（1）及其上端固定設置的設備機架（2），其特征在于：所述設備機架（2）兩端分別對稱設有載具上升機構（3）與載具下降機構（16），所述設備機架（2）上端與其內部分別設有輸送裝置與回流裝置，所述設備機架（2）上端位于所述載具上升機構（3）與所述載具下降機構（16）的中間依次設有內徑檢測機構（6）、內孔上部檢測機構（7）、內孔下部檢測機構（8）、端面檢測機構（9）、左齒面檢測機構（11）、右齒面檢測機構（10）、齒尖檢測機構（12）、齒平面檢測機構（13）、高度正/負檢測機構（14）與齒嚙合跳動檢測機構（15），所述載具下降機構（16）一側還設有與所述設備機臺（1）固定設置的下料抓取機構（4）與NG品下料流道（5）；

所述載具上升機構（3）與所述載具下降機構（16）均設有與所述設備機臺（1）固定連接的升降板，且所述升降板一側設有與之連接的升降電機，且所述升降電機輸出端設有與之連接的載具放置板（17）；

所述輸送裝置內分別設有與所述設備機架（2）固定設置的載具止動氣缸；

所述內徑檢測機構（6）、內孔上部檢測機構（7）、內孔下部檢測機構（8）與端面檢測機構（9）均包括設置于所述設備機架（2）端面的檢測龍門架，且所述內徑檢測機構（6）與內孔上部檢測機構（7）設置的龍門架上端均設有CCD檢測相機，其下端位于所述輸送裝置下端均設有背光源；

所述內孔下部檢測機構（8）包括設置于所述檢測龍門架上端的背光源與設置于所述輸送裝置下端的CCD檢測相機；

所述端面檢測機構（9）包括設置于所述檢測龍門架上端的CCD檢測相機與環形光源；

所述左齒面檢測機構（11）與右齒面檢測機構（10）分別設置于所述設備機架（2）上端兩側，均包括與所述設備機架（2）端面兩側固定設置的檢測支架與其下端的第二頂升機構，所述檢測支架一側還設有與之固定連接的CCD檢測相機與平行光源，所述檢測支架一側還設有定位機構；

所述齒尖檢測機構（12）與齒平面檢測機構（13）依次設置于所述設備機架（2）上端兩側，包括支撐架與設置于其上端的位置調整氣缸，所述位置調整氣缸上設有與之伸縮連接的CCD檢測相機；

所述高度正/負檢測機構（14）包括固定設置于所述設備機架（2）端面上端的檢測龍門架，所述檢測龍門架上端設有激光位移傳感器（36），所述檢測龍門架下端一側還設有與之固定連接的CCD檢測相機，所述設備機架（2）位于所述輸送裝置的下端設有第一頂升機構；

所述齒嚙合跳動檢測機構包括設置在所述設備機架（2）一側的安裝架（21），所述安裝架（21）一側設有與之連接的頂升氣缸（22），所述頂升氣缸（22）伸縮端設有與之連接的第三頂升機構，所述安裝架（21）上端設有第一旋轉電機（26），其驅動端設有與之連接的嚙合齒輪（27）；

所述下料抓取機構（4）包括固定設置于所述設備機架（2）上端的抓取支撐架（28），所述抓取支撐架（28）上設有伺服模組（29），所述伺服模組（29）上設有與之移動連接的電機安裝板，所述電機安裝板上固定設有第二旋轉電機（30）與夾爪（31）。

2.根據權利要求1所述的齒輪外觀及尺寸檢測設備，其特征在于：所述載具止動氣缸伸縮端分別設有與之連接的止動輪。

3.根據權利要求1所述的齒輪外觀及尺寸檢測設備，其特征在于：所述端面檢測機構（9）、左齒面檢測機構（11）、右齒面檢測機構（10）與齒尖檢測機構（12）位于所述輸送裝置下端均設有第一頂升機構。

4.根據權利要求3所述的齒輪外觀及尺寸檢測設備，其特征在于：所述第一頂升機構包括頂升支撐架（32），其內部設有第一頂升氣缸（33），所述頂升支撐架（32）上端設有第三旋轉電機（34），所述第三旋轉電機（34）上端設有與之驅動端轉動連接的轉動軸（35）。

5.根據權利要求1所述的齒輪外觀及尺寸檢測設備，其特征在于：所述第二頂升機構包括第二頂升支撐架（18），所述第二頂升支撐架（18）上端一側設有第二頂升氣缸（19），所述第二頂升氣缸（19）伸縮端設有與之連接的第一頂升軸（20）。