[發(fā)明專利]汽車總裝線的防漏控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011155977.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112224310B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃旭源;馮培樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/00
• 分類號(hào): B62D65/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種汽車總裝線的防漏控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

車體進(jìn)入識(shí)別裝置，其用于在檢測(cè)到車體進(jìn)入汽車總裝線的電動(dòng)工具的工作區(qū)域時(shí)，輸出車體進(jìn)入信號(hào)至控制裝置；其中，所述車體的后尾箱蓋為打開(kāi)狀態(tài)；

所述車體進(jìn)入識(shí)別裝置設(shè)置在靠近所述電動(dòng)工具的工作區(qū)域的入口處；

所述車體進(jìn)入識(shí)別裝置包括第一距離檢測(cè)模塊、第二距離檢測(cè)模塊和第一處理模塊；其中，所述第一距離檢測(cè)模塊和所述第二距離檢測(cè)模塊均安裝在高處；

所述第一距離檢測(cè)模塊與所述入口之間的水平距離比所述第二距離檢測(cè)模塊與所述入口之間的水平距離大第一距離預(yù)設(shè)值；所述第一距離預(yù)設(shè)值為所述車體的車頂上的任一點(diǎn)與所述車體的后尾箱蓋的遠(yuǎn)離車頭的一端上的任一點(diǎn)之間的水平距離；

所述第一距離檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第一距離檢測(cè)模塊下方的障礙物與所述第一距離檢測(cè)模塊之間的第一距離值；

所述第二距離檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第二距離檢測(cè)模塊下方的障礙物與所述第二距離檢測(cè)模塊之間的第二距離值；

所述第一處理模塊，用于實(shí)時(shí)根據(jù)檢測(cè)到的所述第一距離值和所述第二距離值判斷是否滿足車體進(jìn)入條件，并在判斷到滿足所述車體進(jìn)入條件時(shí)，輸出車體進(jìn)入信號(hào)至所述控制裝置；

車體離開(kāi)識(shí)別裝置，其用于在檢測(cè)到車體離開(kāi)所述電動(dòng)工具的工作區(qū)域時(shí)，輸出車體離開(kāi)信號(hào)至所述控制裝置；

所述控制裝置，其與所述汽車總裝線的電動(dòng)工具控制裝置和運(yùn)輸鏈條控制裝置連接，其具體用于：

響應(yīng)于接收到所述車體進(jìn)入信號(hào)，通過(guò)所述電動(dòng)工具控制裝置控制所述電動(dòng)工具對(duì)所述車體進(jìn)行緊固處理；

響應(yīng)于接收到所述車體離開(kāi)信號(hào)，從所述電動(dòng)工具控制裝置中獲取所述電動(dòng)工具在所述車體上固定的緊固件的數(shù)量；

當(dāng)判斷到所述緊固件的數(shù)量與預(yù)設(shè)緊固數(shù)量不相等時(shí)，通過(guò)所述運(yùn)輸鏈條控制裝置控制所述汽車總裝線的運(yùn)輸鏈條停止運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車總裝線的防漏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車體進(jìn)入條件具體為：

所述第一距離值小于在同一時(shí)刻檢測(cè)到的所述第二距離值。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車總裝線的防漏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車體進(jìn)入條件具體為：

所述第二距離值減去在同一時(shí)刻檢測(cè)到的所述第一距離值所得之差與第二距離預(yù)設(shè)值之間的差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)的誤差閾值；其中，所述第二距離預(yù)設(shè)值為所述車體的后尾箱蓋的遠(yuǎn)離車頭的一端上的所述任一點(diǎn)與所述車體的車頂上的所述任一點(diǎn)之間的垂直距離。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車總裝線的防漏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車體離開(kāi)識(shí)別裝置設(shè)置在靠近所述電動(dòng)工具的工作區(qū)域的出口處；

所述車體離開(kāi)識(shí)別裝置包括第三距離檢測(cè)模塊、第四距離檢測(cè)模塊和第二處理模塊；其中，所述第三距離檢測(cè)模塊和所述第四距離檢測(cè)模塊均安裝在高處；

所述第三距離檢測(cè)模塊與所述出口之間的水平距離比所述第四距離檢測(cè)模塊與所述出口之間的水平距離小所述第一距離預(yù)設(shè)值；

所述第三距離檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第三距離檢測(cè)模塊下方的障礙物與所述第三距離檢測(cè)模塊之間的第三距離值；

所述第四距離檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第四距離檢測(cè)模塊下方的障礙物與所述第四距離檢測(cè)模塊之間的第四距離值；

所述第二處理模塊，用于實(shí)時(shí)根據(jù)檢測(cè)到的所述第三距離值和所述第四距離值判斷是否滿足車體離開(kāi)條件，并在判斷到滿足所述車體離開(kāi)條件時(shí)，輸出車體離開(kāi)信號(hào)至所述控制裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的汽車總裝線的防漏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車體離開(kāi)條件具體為：

所述第三距離值小于在同一時(shí)刻檢測(cè)到的所述第四距離值。

6.如權(quán)利要求4所述的汽車總裝線的防漏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車體離開(kāi)條件具體為：

所述第四距離值減去在同一時(shí)刻檢測(cè)到的所述第三距離值所得之差與所述第二距離預(yù)設(shè)值之間的差值的絕對(duì)值小于所述誤差閾值。

7.如權(quán)利要求4所述的汽車總裝線的防漏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一距離檢測(cè)模塊、所述第二距離檢測(cè)模塊、所述第三距離檢測(cè)模塊和所述第四距離檢測(cè)模塊均為紅外線光電開(kāi)關(guān)。