[發明專利]一種基于交叉帶分揀機上稱重小車的貨物動態稱重方法

在審

• 申請號: 202011155839.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112191551A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 邵琦達;張承業;徐美金;孫高;劉麗珺
• 申請（專利權）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種基于交叉帶分揀機上稱重小車的貨物動態稱重方法。基于分揀小車靜態重量的常規去皮稱重方法的精度較低。本發明如下：一、在分揀機的軌道上選取稱重點。步驟二、運行分揀機；當分揀小車行進到稱重點時，該分揀小車上的稱重傳感器檢測自身受到的壓力。三、使用分揀機進行貨物分揀，當帶有貨物的分揀小車運行到稱重點時，分揀小車上的稱重傳感器檢測自身受到的壓力。計算分揀小車上貨物的重量。本發明的分揀小車在空車和運載貨物時分別在同一位置進行稱重，從而利用分揀小車在同一位置是顛簸情況基本一致的特點，提供了消除貨物豎直方向的重力加速度對稱重結果影響的計算表達式，顯著減少顛簸對貨物稱重精度影響。

技術領域

本發明屬于物流分揀技術領域，具體涉及一種基于稱重小車的環形分揀機貨物動態稱重方法。

背景技術

現有環形交叉帶分揀機中的分揀小車一般只具備分揀作用，不具備稱重功能；這使得環形交叉帶分揀機需要配備多個具有快速動態稱重功能的上包臺；這類上包臺需要分為三段式輸送帶，單個上包臺的成本達到數萬元。此外，由于分揀小車在運行過程中存在一定的顛簸，進而在豎直方向上產生大小難以預測的加速度，又由于分揀小車的重量(約20kg)一般明顯大于單個包裹的重量(一般小于3kg)，這就使得基于分揀小車靜態重量的常規去皮稱重方法的精度較低。

發明內容

本發明的目的在于提供具備稱重功能的分揀小車。

第一種基于交叉帶分揀機上稱重小車的貨物動態稱重方法，使用帶有稱重功能的分揀小車；該動態稱重方法，具體如下：

步驟一、在分揀機的軌道上選取稱重點。

步驟二、運行分揀機；當分揀小車行進到稱重點時，該分揀小車上的稱重傳感器檢測自身受到的壓力G₁。

步驟三、使用分揀機進行貨物分揀，當帶有貨物的分揀小車運行到稱重點時，分揀小車上的稱重傳感器檢測自身受到的壓力G_s。計算分揀小車上貨物的重量其中，g為重力加速度。

第二種基于交叉帶分揀機上稱重小車的貨物動態稱重方法，使用帶有稱重功能的分揀小車；該動態稱重方法，具體如下：

步驟一、分揀小車上的稱重傳感器檢測自身受到的壓力G₀；在分揀機的軌道上選取稱重點。

步驟二、運行分揀機；當分揀小車行進到稱重點時，該分揀小車上的稱重傳感器檢測自身受到的壓力G₁。

步驟三、使用分揀機進行貨物分揀，當帶有貨物的分揀小車運行到稱重點時，分揀小車上的稱重傳感器檢測自身受到的壓力G_s。計算分揀小車上貨物的重量其中，g為重力加速度。

作為優選，所述的稱重點選定在上包臺和下料臺之間的平直軌道上。

作為優選，通過光電傳感器來確認分揀小車是否到達稱重點。

作為優選，步驟一中稱重點選取了多個；每個稱重點均能夠獲得一個貨物重量，取各稱重點測得的貨物重量的平均值，作為貨物的最終重量m。

作為優選，所述的分揀小車包括輸送機部分、車座部分和稱重傳感器。輸送機部分通過稱重傳感器安裝在車座部分上；車座部分能夠帶著輸送機部分和稱重傳感器沿著環形分揀機的軌道循環行進。稱重傳感器能夠稱量出輸送機部分和輸送機部分上攜帶的貨物的總重量。

作為優選，所述的稱重傳感器采用單點式稱重傳感器。

作為優選，所述的稱重傳感器有多個；多個稱重傳感器設置在車座部分頂部的不同位置。

作為優選，所述的稱重傳感器均水平設置，一端的頂面與輸送機部分連接，另一端的底面與車座部分連接。

本發明的有益效果如下：