[發明專利]一種圓機織針整理與檢測裝置

有效

• 申請號: 202011155737.2
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112295935B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張周強;庫朋濤;胥光申;楊棟峰;劉澤旭;王俊強;周玲
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 燕肇琪

1.一種圓機織針整理與檢測裝置，其特征在于，包括織針輸送單元（1），所述織針輸送單元（1）的后端兩側分別固接有織針整理單元a（3）、針整理單元b（4），所述織針輸送單元（1）的前端固接有織針收集單元（5），所述織針輸送單元（1）的中部固接有檢測單元（2），所述檢測單元（2）位于織針收集單元（5）與織針整理單元a（3）、針整理單元b（4）之間；

所述織針整理單元a（3）與織針整理單元b（4）分別固接在織針輸送單元（1）傳送帶后端左右兩側；所述織針整理單元a（3）包括織針整理裝置機架（3-1），所述織針整理裝置機架（3-1）固接在傳送帶機架（1-1）左后端，所述織針整理裝置機架（3-1）右側下方固接CJ氣缸固定板（3-3），所述CJ氣缸固定板（3-3）上固接CJ氣缸（3-2），所述CJ氣缸（3-2）推桿端部固接氣缸推桿連接塊（3-28），所述氣缸推桿連接塊（3-28）下端固接推針板（3-29），所述織針整理裝置機架（3-1）上固接推針裝置底板（3-30），所述推針裝置底板（3-30）位于推針板（3-29）下方，所述推針裝置底板（3-30）中間固接導針塊（3-31），所述導針塊（3-31）底部開有槽口，所述推針板（3-29）穿過導針塊（3-31）底部槽口，所述導針塊（3-31）右側固接彈簧壓板（3-32），所述導針塊（3-31）上方固接導針筒（3-33），所述織針整理裝置機架（3-1）左側下方固接電機固定板（3-11），所述電機固定板（3-11）上固接電機（3-22），所述電機（3-22）軸端套接主動同步帶輪（3-14），所述電機（3-22）上方織針整理裝置機架（3-1）左右兩端分別固接左軸承座（3-20）、右軸承座（3-10），所述左軸承座（3-20）、右軸承座（3-10）上均套接軸承，左右兩軸承之間套接從動軸（3-21），所述從動軸（3-21）上套接從動同步帶輪（3-16），所述主動同步帶輪（3-14）與從動同步帶輪（3-16）之間套接同步帶（3-15）；

所述從動軸（3-21）左右兩側均設置有連桿機構，所述從動軸（3-21）左右兩端均套接軸端轉向板（3-8），所述軸端轉向板（3-8）套接短聯桿（3-9），所述短聯桿（3-9）另一端套接三角板（3-7）下方，所述三角板（3-7）下方同時套接長聯桿（3-4），所述長聯桿（3-4）另一端套接同側另一塊三角板（3-7）下端，兩塊三角板（3-7）分別套接在同側三角板固定板（3-5）側面，同側三角板固定板（3-5）固接在同側織針整理裝置機架（3-1）上，同側三角板（3-7）上端套接箱體連接板（3-6），所述箱體連接板（3-6）固接織針料箱（3-17），所述織針料箱（3-17）右側底部孔下方織針整理裝置機架（3-1）上固接斜坡柵板（3-25），所述斜坡柵板（3-25）左右兩側分別固接左側導向條（3-26）、右側導向條（3-24），所述斜坡柵板（3-25）右側下方固接導針筒（3-33），所述織針整理裝置機架（3-1）固接收集盒擋板（3-13），所述收集盒擋板（3-13）內設置收集盒（3-12）。

2.如權利要求1所述的一種圓機織針整理與檢測裝置，其特征在于，所述織針輸送單元（1）包括傳送帶機架（1-1），所述傳送帶機架（1-1）四角各固接傳送帶軸承座（1-2），所述傳送帶軸承座（1-2）上各套接軸承，所述織針整理單元下方傳送帶軸承上套接傳送帶主動軸（1-7），所述傳送帶主動軸（1-7）右端套接傳送帶從動同步帶輪（1-6），所述傳送帶主動軸（1-7）正下方傳送帶機架（1-1）上固接傳送帶電機固定板（1-3），所述傳送帶電機固定板（1-3）上固接傳送帶電機（1-4），所述傳送帶電機（1-4）軸端套接主動同步帶輪，所述傳送帶從動同步帶輪（1-6）與主動同步帶輪之間套接傳送帶同步帶（1-5），所述傳送帶另一側兩軸承之間套接傳送帶從動軸（1-10），所述傳送帶主動軸（1-7）與傳送帶從動軸（1-10）之間套接透明皮帶（1-9）。

3.如權利要求2所述的一種圓機織針整理與檢測裝置，其特征在于，所述檢測單元（2）包括兩個相機單元支撐架（2-1），兩個所述相機單元支撐架（2-1）分別固接在傳送帶機架（1-1）兩側，兩個所述相機單元支撐架（2-1）遠離傳送帶機架（1-1）的一端均固接在相機單元固定板（2-2）上，所述相機單元固定板（2-2）下部對稱固接有兩個CCD相機單元（2-3）。