[發(fā)明專利]一種加熱爐步進(jìn)梁的正循環(huán)控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011155584.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112322887A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊男;曹恒;劉志民;路統(tǒng)憲;李文博;王蕾;王學(xué)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號(hào): C21D9/70
• 分類號(hào): C21D9/70;C21D11/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種加熱爐步進(jìn)梁的正循環(huán)控制方法，其特征在于，包括：

采用與鋼種匹配的正循環(huán)控制程序控制所述步進(jìn)梁進(jìn)行正循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以使所述步進(jìn)梁將所述板坯由裝爐端運(yùn)送至出爐端；

其中，如果所述板坯為目標(biāo)鋼種時(shí)，通過(guò)與所述目標(biāo)鋼種匹配的第一正循環(huán)控制程序控制所述步進(jìn)梁進(jìn)行正循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且在控制所述步進(jìn)梁進(jìn)行正循環(huán)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中延長(zhǎng)所述步進(jìn)梁對(duì)所述板坯的托起時(shí)長(zhǎng)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述正循環(huán)運(yùn)動(dòng)是依次從原始位上升至后上位、從所述后上位前移至前上位、從所述前下位下降至前下位，從所述前下位后退至所述原始位的運(yùn)動(dòng)過(guò)程；

所述在控制所述步進(jìn)梁進(jìn)行正循環(huán)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中延長(zhǎng)所述步進(jìn)梁對(duì)所述板坯的托起時(shí)長(zhǎng)，包括：

在所述步進(jìn)梁從原始位托起板坯至后上位之后，控制所述步進(jìn)梁以第一設(shè)定速度從所述后上位前移至所述前上位，其中，所述第一設(shè)定速度小于所述步進(jìn)梁從前下位退回到原始位的第二設(shè)定速度，和/或

控制所述步進(jìn)梁在到達(dá)所述前上位之后，在所述前上位保持停留預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為5～30秒。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)定速度為所述第二設(shè)定速度的60％～80％。

5.如權(quán)利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，如果所述板坯不是目標(biāo)鋼種，切換為第二正循環(huán)控制程序控制所述步進(jìn)梁進(jìn)行正循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其中，所述第二正循環(huán)控制程序使所述步進(jìn)梁對(duì)所述板坯的托起時(shí)長(zhǎng)小于所述第一正循環(huán)控制程序使所述步進(jìn)梁對(duì)所述板坯的托起時(shí)長(zhǎng)。

6.一種加熱爐步進(jìn)梁的正循環(huán)控制裝置，其特征在于，包括：

運(yùn)動(dòng)控制器，用于采用與鋼種匹配的正循環(huán)控制程序控制所述步進(jìn)梁進(jìn)行正循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以使所述步進(jìn)梁將所述板坯由裝爐端運(yùn)送至出爐端；

其中，如果所述板坯為目標(biāo)鋼種時(shí)，通過(guò)與所述目標(biāo)鋼種匹配的第一正循環(huán)控制程序控制所述步進(jìn)梁進(jìn)行正循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且在控制所述步進(jìn)梁進(jìn)行正循環(huán)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中延長(zhǎng)所述步進(jìn)梁對(duì)所述板坯的托起時(shí)長(zhǎng)。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述正循環(huán)運(yùn)動(dòng)是依次從原始位上升至后上位、從所述后上位前移至前上位、從所述前下位下降至前下位，從所述前下位后退至所述原始位的運(yùn)動(dòng)過(guò)程；

所述運(yùn)動(dòng)控制器，具體用于：

在所述步進(jìn)梁從原始位托起板坯至后上位之后，控制所述步進(jìn)梁以第一設(shè)定速度從所述后上位前移至所述前上位，其中，所述第一設(shè)定速度小于所述步進(jìn)梁從前下位退回到原始位的第二設(shè)定速度，和/或

控制所述步進(jìn)梁在到達(dá)所述前上位之后，在所述前上位保持停留預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器，用于控制所述步進(jìn)梁在到達(dá)所述前上位之后，在所述前上位保持停留5～30秒。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器，用于控制所述第一設(shè)定速度為所述第二設(shè)定速度的60％～80％。

10.如權(quán)利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，如果所述板坯不是目標(biāo)鋼種，切換第二正循環(huán)控制程序控制所述步進(jìn)梁進(jìn)行正循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其中，所述第二正循環(huán)控制程序使所述步進(jìn)梁對(duì)所述板坯的托起時(shí)長(zhǎng)小于所述第一正循環(huán)控制程序使所述步進(jìn)梁對(duì)所述板坯的托起時(shí)長(zhǎng)。