[發明專利]一種主從式并聯逆變器輸出均流控制方法

有效

• 申請號: 202011155276.9
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112165244B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 王成悅;馬蘭新;張海明;羅四平;趙藝雷
• 申請（專利權）人: 合肥同智機電控制技術有限公司
• 主分類號: H02M1/32
• 分類號: H02M1/32;H02M1/12
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種主從式并聯逆變器輸出均流控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：逆變器主機通過數字信號處理器在每個控制周期采樣并讀取逆變器主機的輸出電壓和電感電流；

步驟2：根據讀取的輸出電壓和電感電流值，逆變器主機以電壓外環與電流內環模式啟動，并在交流側母線上建立電壓；

步驟3：根據讀取的輸出電壓和電感電流值，逆變器主機在當前控制周期內通過多雙廣義二階積分器模塊提取兩相靜止αβ坐標系下的電流基波分量i_L1α和i_L1β、電流各主要次諧波分量i_Lhα和i_Lhβ，h為諧波次數；

步驟4：根據輸出基準電壓基波分量的頻率f和相角θ_i，逆變器主機計算當前控制周期內輸出的電流基波的頻率和相角，以及電流各主要次諧波分量的頻率和相角；

步驟5：在當前控制周期內，逆變器主機通過Park變換模塊計算旋轉dq坐標系下的電流基波的有功分量i_L1d和無功分量i_L1q，以及電流各主要次諧波的有功分量i_Lhd和無功分量i_Lhq；

步驟6：計算得到n個控制周期內的電流基波的有功分量平均值i_{L1d_avg}、無功分量平均值i_{L1q_avg}，以及電流各主要次諧波的有功分量平均值i_{Lhd_avg}和無功分量平均值i_{Lhq_avg}，并通過CAN總線實時共享到各個逆變器從機，其中T_com表示逆變器主機電流數據傳輸到逆變器從機的通訊傳輸時間，T_c表示控制周期；

步驟7：包括以下步驟：

步驟7.1：逆變器從機通過數字信號處理器在每個控制周期采樣并讀取逆變器從機的輸出電壓、電感電流和交流側母線電壓；

步驟7.2：根據讀取的交流側母線電壓，逆變器從機通過鎖相環模塊檢測交流側母線電壓基波分量的幅值、頻率和相角；

步驟7.3：逆變器從機判斷鎖相環檢測是否成功：如果是，轉為步驟7.4，如果否，轉為步驟7.2；

步驟7.4：根據讀取的輸出電壓和電感電流值，逆變器從機以電流控制模式啟動，并逆變輸出幅值和相角與交流側母線相同的電壓，實現與逆變器主機的并聯運行；

步驟7.5：根據交流側母線電壓的頻率和相角，逆變器從機計算輸出基準電流基波分量的頻率和相角，以及基準電流各主要次諧波分量的頻率和相角；

步驟7.6：逆變器從機判斷是否從CAN總線上接收到來自逆變器主機的電流基波和電流各主要次諧波的電流數據：如果是，轉為步驟7.7，如果否，轉為步驟7.5；

步驟7.7：逆變器從機在當前周期內，通過Park反變換計算兩相靜止αβ坐標系內的基準電流基波的αβ分量和各主要次諧波的αβ分量，然后將基準電流基波的α分量和各主要次諧波的α分量疊加，得到逆變器從機總的基準電流i_{L_ref}；

步驟7.8：逆變器從機通過一個電流閉環PI調節器控制，使自身的輸出電感電流跟蹤基準電流i_{L_ref}。

2.根據權利要求1所述的一種主從式并聯逆變器輸出均流控制方法，其特征在于，所述步驟7.2中，逆變器從機采用鎖相環模塊，通過PI調節器控制使交流側母線電壓基波無功分量v_q為0。

3.根據權利要求2所述的一種主從式并聯逆變器輸出均流控制方法，其特征在于，所述步驟7.3中，判斷逆變器從機鎖相環檢測成功的條件為：同時滿足交流側母線電壓基波無功分量v_q2％·U_ed以及電壓基波有功分量v_d＞95％·U_ed，并保持至少一個基波周期，U_ed為逆變器從機輸出額定電壓幅值。