[發明專利]木皮插皮、曬皮和摞皮收集一體化流水線

在審

• 申請號: 202011155090.3
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112173554A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉全滿;劉立濤;劉甲全;李開來
• 申請（專利權）人: 劉全滿
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G57/03;B65G13/07;B65G13/12;B65G47/88;B65G15/20;B65G23/22;F26B9/10;F26B25/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 季英健

1.一種木皮插皮機構，其特征是，包括木皮托輥、木皮豎直機構和控制器，兩個所述木皮托輥相對平行設置實現對木皮的橫向支撐，所述木皮豎直機構設置在兩個所述木皮托輥的右側，所述木皮豎直機構包括木皮驅動機構和木皮轉向夾持機構，所述木皮驅動機構包括第一支撐轉軸、第二支撐轉軸、第三支撐轉軸、第四支撐轉軸、第五支撐轉軸和擺動驅動機構，所述第一支撐轉軸和第二支撐轉軸上下豎直設置在兩個所述木皮托輥的右側，在第一支撐轉軸和第二支撐轉軸上環繞有若干第一傳送皮帶，所述第三支撐轉軸和第四支撐轉軸上下相對設置在所述第一支撐轉軸和第二支撐轉軸的右側，且第三支撐轉軸位于所述第一支撐轉軸的右側斜上方，在所述第三支撐轉軸和第四支撐轉軸之間環繞有若干第二傳送皮帶，在所述第三支撐轉軸的前后兩端均設置一可相對于第三支撐轉軸自由轉動的轉動支撐板，所述第五支撐轉軸套置在兩個所述轉動支撐板之間，在所述第五支撐轉軸和第三支撐轉軸之間環繞有若干第三傳送皮帶，所述擺動驅動機構帶動轉動支撐板轉動，使得第一傳送皮帶和第三傳送皮帶相緊貼，當木皮滑落到兩個木皮托輥上之后，木皮的右端可搭放在所述第一傳送皮帶上，當木皮進入到第一傳送皮帶和第二傳送皮帶之間時，第一傳送皮帶和第二傳送皮帶可實現木皮的緊密夾緊；在兩個所述木皮托輥的前端下側設置一第一光電檢測開關，所述第一光電檢測開關與所述控制器相連接；所述第三支撐轉軸通過一第一驅動電機實現主動轉動，所述控制器控制第一驅動電機和擺動驅動機構的運行。

2.根據權利要求1所述的木皮插皮機構，其特征是，所述擺動驅動機構包括第一氣缸，所述第一氣缸的固定端鉸接設置在一支撐架上，在所述第一氣缸的活動端設置一套管，所述套管套置在其中一個所述轉動支撐板上設置的套置桿上，通過第一氣缸的伸縮實現第五支撐轉軸的擺動。

3.根據權利要求2所述的木皮插皮機構，其特征是，所述第一支撐轉軸通過一第二驅動電機實現主動轉動，在所述第一驅動電機和第二驅動電機的驅動下，所述第一傳送皮帶和第二傳送皮帶的相對側均向下運動，在兩個所述木皮托輥的前側固定設置一木皮限位擋板。

4.一種包含有權利要求1-3中任一項所述的木皮插皮機構的木皮插皮、曬皮和摞皮收集一體化流水線，其特征是，包括插皮流水線、曬皮流水線、摞皮收集流水線、緩沖流水線、搬運機構和若干木皮輸送工架，所述插皮流水線、曬皮流水線、摞皮收集流水線和緩沖流水線依次首尾拼接構成一循環流水線，所述控制器可控制插皮流水線、曬皮流水線、摞皮收集流水線、緩沖流水線和搬運機構的流水配合運行；

所述插皮流水線包括工架第一輸送機構、工架第二輸送機構、工架第三輸送機構、第一工架滑動導軌和所述插皮機構，在所述工架第三輸送機構的左側設置一所述搬運機構，工架第一輸送機構和兩個所述第一工架滑動導軌前后相對分布，所述工架第二輸送機構和工架第三輸送機構前后設置在兩個所述第一工架滑動導軌之間，所述插皮機構設置在所述工架第二輸送機構的上方，工架第一輸送機構可將位于其上的所述木皮輸送工架輸送到兩個所述第一工架滑動導軌上，工架第二輸送機構可帶動位于其上方的木皮輸送工架進行間歇移動，且工架第二輸送機構可將位于其上方的木皮輸送工架輸送到所述工架第三輸送機構的上方，在位于插皮機構下方的木皮輸送工架進行間歇移動過程中，所述插皮機構可將若干張木皮一張一張的插放在相應的木皮輸送工架上，工架第三輸送機構可實現位于其上方的木皮輸送工架的移動和停止；

所述曬皮流水線包括若干組曬皮架，每一組所述曬皮架均包括若干層擺放機構，所述擺放機構包括第一擺放平臺、第二工架滑動導軌和工架第四輸送機構，所述第一擺放平臺與工架第三輸送機構右側相鄰，兩個所述第二工架滑動導軌相對固定設置在所述第一擺放平臺的右端，所述工架第四輸送機構設置在兩個所述第二工架滑動導軌之間，位于所述工架第三輸送機構左側的所述搬運機構可將，位于工架第三輸送機構上方的木皮輸送工架依次放入到相應的所述第一擺放平臺上，所述工架第四輸送機構可實現位于第一擺放平臺上的木皮輸送工架的移動，在所述第二工架滑動導軌的右端設置一第一阻擋板；

所述摞皮收集流水線包括第三工架滑動導軌、工架第五輸送機構、工架第六輸送機構、工架第七輸送機構和轉向機構，兩個所述第三工架滑動導軌并排分布，工架第五輸送機構和工架第六輸送機構前后依次設置在兩個所述第三工架滑動導軌之間，所述工架第七輸送機構位于兩個所述第三工架滑動導軌的后方，在兩個所述第三工架滑動導軌的前端右側設置一所述搬運機構，所述搬運機構可將位于所述擺放機構上的若干木皮輸送工架逐一放置在兩個所述第三工架滑動導軌上，工架第五輸送機構可實現位于其上方的木皮輸送工架的移動，且工架第五輸送機構可將位于其上方的木皮輸送工架輸送到工架第六輸送機構的上方，工架第六輸送機構可實現其上方的木皮輸送工架的間歇移動，且工架第六輸送機構可將其上方的木皮輸送工架運輸到工架第七輸送機構的上部，工架第七輸送機構可實現位于其上的木皮輸送工架的移動，所述轉向機構設置在兩個所述第三工架滑動導軌的后端右側；

所述緩沖流水線包括第二擺放平臺、第四工架滑動導軌和工架第八輸送機構，所述第二擺放平臺設置在兩個所述第三工架滑動導軌的后端左側，且與所述轉向機構相對，兩個所述第四工架滑動導軌相對固定設置在所述第二擺放平臺的左端，工架第八輸送機構設置在兩個所述第四工架滑動導軌之間，所述轉向機構可將位于工架第七輸送機構上的木皮輸送機構推動到第二擺放平臺上，工架第八輸送機構可實現位于第二擺放平臺上方的木皮輸送工架的移動，且能夠將木皮輸送工架輸送到工架第一輸送機構上。