[發明專利]一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011155077.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112106629A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 李忠虎;劉恒;劉建妮;任廣朋;岳明;房敏峰
• 申請（專利權）人: 西北大學
• 主分類號: A01G27/00
• 分類號: A01G27/00
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 劉華

1.一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統，其特征在于，包括有阿杜諾納諾控制板（1），阿杜諾納諾控制板（1）的A0端與濕度傳感器（2）相連；濕度傳感器（2）插入花盆（3）土壤中；花盆（3）上方設有水管（5）；水管（5）與水泵（6）相連通；水泵（6）通過繼電器與阿杜諾納諾控制板（1）相連接；水泵（6）還與水箱（7）相連；水箱（7）上設有液位傳感器（8）；液位傳感器（8）與阿杜諾納諾控制板（1）的D2端相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統，其特征在于，所述的水泵（6）與繼電器之間的電路上設有開關。

3.根據權利要求1所述的一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統，其特征在于，所述的濕度傳感器（2）采用土壤濕度傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統，其特征在于，所述的水泵采用365水泵。

5.根據權利要求1所述的一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統，其特征在于，所述的繼電器采用一路繼電器。

6.根據權利要求1所述的一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統，其特征在于，所述的液位傳感器采用非接觸式液位傳感器，設在水箱側面。

7.根據權利要求1所述的一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統，其特征在于，所述的土壤濕度傳感器采用電容式土壤濕度傳感器，具有非常良好的抗土壤腐蝕能力，設在花盆土壤當中。

8.根據權利要求1所述的一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統，其特征在于，所述的阿杜諾納諾控制板1與電腦連接。

9.根據權利要求 1所述的一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統，其特征在于，所述的阿杜諾納諾控制板1與電腦連接實現內部控制程序可修改并上傳至阿杜諾納諾控制板（1）。

10.一種基于阿杜諾納諾的智能澆水系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

濕度傳感器（2）輸出端接阿杜諾納諾控制板（1）的A0接口，繼電器（9）控制端輸入接阿杜諾納諾控制板（1）的D6接口，液位傳感器（8）輸入端接阿杜諾納諾控制板（1）的D2接口，建立整數型數據y，b分別存儲濕度傳感（2）器讀取的數值，液位傳感器（8）讀取的數值，整數型a代表提前設定的濕度閾值，用戶可以根據自己植物的需求對此數值進行修改，修改范圍為：210-700，數值越大代表濕度越低，反之亦然；當b數值讀取為低電平，代表水箱（7）缺水，無論土壤是否缺水，6引腳輸出高電平水泵一直處于關閉狀態；當b數值讀取為高電平，代表水箱（7）水量充裕，y數值大于提前設定的閾值a時代表土壤缺水，6引腳輸出低電平打開水泵，y數值低于提前設定的閾值a時代表土壤不缺水，6引腳輸出高電平關閉水泵；波特率設置為9600，用戶可連接到阿杜諾納諾控制板（1）至電腦，通過串口顯示功能觀看實時土壤濕度數據。