[發明專利]一種通過氣壓信息定位車輛升降高度的方法、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011155042.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112325845B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 武高宇
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06;G01C21/00;G01C21/28;H04L67/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

本發明提出一種通過氣壓信息定位車輛升降高度的方法，該方法包括以下步驟：步驟1：通過車聯網、定位系統、傳感器獲取相關信息；步驟2：根據上述信息確定出當前車輛的升高高度或降低高度；步驟3：計算得出車輛的準確定位信息，并通過車聯網發送至云端。本發明的技術方案可以提高導航的準確性，對有人/無人駕駛導航都能帶來巨大益處，并且通過減少錯誤導航的幾率，間接帶來交通效率的提升。

技術領域

本發明屬于車輛定位領域，尤其涉及一種通過氣壓信息定位車輛升降高度的方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

目前主流的車輛定位采用的是GPS定位系統。GPS高度信息采集的是大地高，也就是到參考橢球面的高程，與到水準面的高程不一致，兩者之間有個高程異常值。所以在實際導航應用中，在一些高架、隧道等場景時，不能提供很好的定位。需要用戶手動切換位置(如在高架上/在輔路上)。

發明內容

發明目的：由于目前主流定位系統(GPS)的缺陷，本發明主要通過對車輛高度信息進行定位，以此來提高定位/導航整體的準確性。如定位車輛是否上/下高架，或在輔路上；是否進入隧道等場景。

技術方案：本發明公開了一種通過氣壓信息定位車輛升降高度的方法，該方法包括以下步驟：

步驟1：通過車聯網、定位系統、傳感器獲取相關信息；

步驟2：根據上述信息確定出當前車輛的升高高度或降低高度；

步驟3：將與車輛相關的信息通過車聯網發送至云端。

進一步的，步驟1的獲取相關信息如下：

1.1針對可以獲取定位信息時，獲取車輛當前位置的三維坐標數據；

1.2通過車輛自身的氣壓傳感器獲取當前氣壓信息；

1.3通過網絡連接設備，連接至互聯網并獲取地圖信息、氣象信息、獲取在前n分鐘內，周圍半徑nkm車輛的位置、車型及對應定位信息和氣象環境下的氣壓信息。

進一步的，步驟2的計算方法如下：

1.1將當前區域內的氣象信息中的氣壓信息與溫度、濕度氣象信息進行記錄，并將上述氣壓作為標準氣壓；

1.2將車輛上氣壓傳感器獲取到的氣壓值標記為車氣壓；

1.3將獲取到的周圍其他車輛的氣壓值設為參考氣壓；

1.4若此時可以獲取到三維定位信息，則將參考氣壓與定位信息進行關聯；

1.5計算車氣壓與標準氣壓的值變化情況，并將結果與參考氣壓進行如下比較以計算出車輛高度：

1.6若標準氣壓不變，車氣壓升高，并與參考氣壓變化保持一致，則表示車輛高度在降低，并依據變化情況計算出降低高度；

1.7若標準氣壓不變，車氣壓下降，并與參考氣壓變化保持一致，則表示車輛高度在升高，并依據變化情況計算出升高高度；

1.8若標準氣壓不變，車氣壓不變，并與參考氣壓變化保持一致，則表示車輛高度無變化；

1.9.1若標準氣壓改變，車氣壓變化情況與之保持一致，則表示車輛高度無變化；

1.9.2若標準氣壓升高，車氣壓升高速率大于標準氣壓升高速率，則表示車輛高度在降低，并依據變化情況計算出降低高度；

1.9.3若標準氣壓升高，車氣壓無變化或降低，則表示車輛高度在升高，并可以依據變化情況計算出升高高度；

1.9.4若標準氣壓降低，車氣壓降低率大于標準氣壓降低率，則表示車輛高度在升高，并依據變化情況計算出升高高度；