[發明專利]無線電多普勒測速方法及裝置

在審

• 申請號: 202011154986.X
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112327322A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 鄧海偉;郭輝
• 申請（專利權）人: 深圳市天柏宇科技有限公司
• 主分類號: G01S17/58
• 分類號: G01S17/58;G01S7/481
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 王道川

本發明公開無線電多普勒測速方法及裝置，包括底板、第一減速電機、第二減速電機、電動推桿和雷達測速傳感器，所述底板的頂部固定連接有固定軸，所述固定軸的表面套接有軸承，所述軸承的表面套接有支撐套，所述支撐套的頂部設置有固定板，所述固定板的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板上設置有轉軸，所述支撐板的一側面設置有雷達測速傳感器，所述雷達測速傳感器的側面和正面分別設置有第一傾斜監測模塊和第二傾斜監測模塊。本發明，通過設置第一傾斜監測模塊和第二傾斜監測模塊，能夠對雷達測速傳感器進行實時的角度監測，便于使用人員及時的了解其角度，并對其進行調整，避免影響測速的準確性。

技術領域

本發明涉及無線電測速技術領域。具體地說是無線電多普勒測速方法及裝置。

背景技術

測速雷達是利用電磁波探測目標的電子設備，發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率等，測量速度是雷達根據自身和目標之間有相對運動產生的頻率多普勒效應原理；

雷達原理的監測系統應用廣泛，具有技術成熟、價格相對較低等優點，容易推廣，但雷達測速對俯視角度要求比較精確，安裝調試好之后，俯視角度的變化會影響測速結果，由于現場施工人員安裝不到位，地面沉降、抬升、偏移等因素，均會影響雷達探頭的俯視角度；此外，大風等惡劣天氣也會導致監測系統安裝位置發生變化，這些因素都會導致雷達俯視角度的改變，從而導致測速不準、誤測、漏測等。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于提供一種自動監測，便于調節的無線電多普勒測速方法及裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：無線電多普勒測速方法，包括以下步驟：

步驟A:將底板通過螺栓安裝在高速公路上的龍門架上，將第一減速電機、第二減速電機和電動推桿分別與外接的控制器電性連接，將雷達測速傳感器與測速系統電性連接，將第一傾斜監測模塊與第二傾斜監測模塊與外接控制器電性連接；

步驟B:當整個裝置安裝調試完成后，且雷達測速傳感器以正確的俯仰角度安裝后，測速系統控制雷達測速傳感器對行駛的車輛進行測速，并將車輛速度信息上傳至控制中心；

步驟C：當龍門架或雷達測速傳感器出現左右傾斜時，雷達測速傳感器的正面設置有第二傾斜監測模塊，第二傾斜監測模塊內部的水銀在重力作用下，其液面會始終處于水平狀態，當雷達測速傳感器傾斜后，會導致第一浮筒和第二浮筒與第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器的距離發生變化，第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器監測到距離變化后，將兩個距離傳輸至控制器，控制器經過計算距離差之后，得出左傾或右傾的角度，并控制第二減速電機轉動，第二減速電機轉動后，驅動齒扇轉動，齒扇從而帶動轉軸轉動，并帶動雷達測速傳感器轉動，進行角度調節；

步驟D：當龍門架或雷達測速傳感器出現前后傾斜時，雷達測速傳感器的側面設置有第一傾斜監測模塊，第一傾斜監測模塊內的兩個浮筒相對位置發生變化，并通過第一傾斜監測模塊內的第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器對變化距離進行監測，并通過控制器計算前傾后傾角度，并控制電動推桿伸長后收縮，從而帶動雷達測速傳感器進行角度調節；

步驟E：當雷達監測傳感器出現周向偏移時，此時雷達監測傳感器發出的測速電波位置偏移，通過控制器控制第一減速電機轉動，從而帶動齒圈轉動，齒圈帶動支撐套和固定板轉動，從而帶動其上部組件轉動，使雷達測速傳感器轉動至正確位置。

無線電多普勒測速裝置，包括底板、第一減速電機、第二減速電機、電動推桿和雷達測速傳感器，所述底板的頂部固定連接有固定軸，所述固定軸的表面套接有軸承，所述軸承的表面套接有支撐套，所述支撐套的頂部設置有固定板，所述固定板的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板上設置有轉軸，所述支撐板的一側面設置有雷達測速傳感器，所述雷達測速傳感器的側面和正面分別設置有第一傾斜監測模塊和第二傾斜監測模塊。