[發明專利]LDW功能的測試方法、裝置、測試設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011154814.2
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112365742A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 木洪運;劉國清;曹富林;程追;王生龍
• 申請（專利權）人: 深圳佑駕創新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08B29/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 熊文杰

1.一種LDW功能的測試方法，其特征在于，包括：

在檢測到車輛的LDW系統觸發預警時獲取攝像頭采集的目標測試圖像，所述目標測試圖像顯示有所述車輛的參考位置和車道線；

根據所述目標測試圖像顯示的所述參考位置和所述車道線得到所述車輛的預設位置與所述車道線的目標實際距離；

根據所述目標實際距離和預設預警距離確定所述LDW系統的預警功能是否異常。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測到車輛的LDW系統觸發預警時獲取攝像頭采集的目標測試圖像，包括：

在檢測到車輛的LDW系統觸發預警時，確定所述LDW系統觸發預警的預警時間，所述LDW系統的預警功能在探測到所述預設位置與所述車道線之間的距離小于所述預設預警距離時觸發；

從顯示界面顯示的連續多幀候選圖像中提取所述預警時間對應的所述目標測試圖像，每幀所述候選圖像對應一個顯示時間。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從顯示界面顯示的連續多幀候選圖像中提取所述預警時間對應的所述目標測試圖像，包括：

獲取延遲時間段，所述延遲時間段為所述攝像頭將采集到的圖像發送至所述顯示界面進行顯示的時間段；

根據所述預警時間和所述延遲時間段確定目標顯示時間；

將所述顯示界面在所述目標顯示時間顯示的候選圖像作為所述目標測試圖像。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從所述顯示界面截取攜帶有當前標定時間的標定圖像，并獲取攜帶有當前參考時間的目標參考圖像，所述標定圖像通過所述攝像頭將采集的參考圖像傳輸至所述顯示界面得到；

根據所述當前標定時間和所述當前參考時間確定所述延遲時間段。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標測試圖像顯示的所述參考位置和所述車道線得到所述車輛的預設位置與所述車道線的目標實際距離，包括：

確定所述參考位置和所述車道線之間的目標圖像距離；

根據圖像距離和實際距離的換算關系，確定所述目標圖像距離映射的所述參考位置和所述車道線之間的初始實際距離；

獲取所述參考位置和所述預設位置的固定實際距離；

根據所述初始實際距離和所述固定實際距離確定所述預設位置和所述車道線的目標實際距離。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標測試圖像被配置有電子標尺，所述確定所述參考位置和所述車道線之間的目標圖像距離，包括：

以所述參考位置和所述車道線的其中一個為起點，其中另一個為終點，確定所述參考位置和所述車道線之間的間隔占所述電子標尺的刻度值；

根據所述刻度值確定所述目標圖像距離。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標實際距離和預設預警距離確定所述LDW系統的預警功能是否異常，包括：

確定所述目標實際距離和所述預設預警距離的距離差值；

判斷所述距離差值是否大于預設距離差值；

當所述距離差值大于所述預設距離差值時，確定所述LDW系統的預警功能異常。

8.一種LDW功能的測試裝置，其特征在于，包括：

目標測試圖像獲取模塊，用于在檢測到車輛的LDW系統觸發預警時獲取攝像頭采集的目標測試圖像，所述目標測試圖像顯示有所述車輛的參考位置和車道線；

目標實際距離確定模塊，用于根據所述目標測試圖像顯示的所述參考位置和所述車道線得到所述車輛的預設位置與所述車道線的目標實際距離；

預警功能評估模塊，用于根據所述目標實際距離和預設預警距離確定所述LDW系統的預警功能是否異常。

9.一種測試設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。