[發(fā)明專利]一種壓電驅(qū)動(dòng)仿生鰩魚(yú)波動(dòng)推進(jìn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011154573.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112455637B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐遠(yuǎn)杰;金家楣;劉瑞;王亮;趙恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B63H1/30
• 分類號(hào): B63H1/30;B63C11/52;H02N2/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種壓電驅(qū)動(dòng)仿生鰩魚(yú)波動(dòng)推進(jìn)器，其特征在于，包括殼體、以及第一至第三壓電振子；

所述殼體包含球鼻艏、上整流板、下整流板、以及第一至第三連接桿；

所述球鼻艏、上整流板、下整流板均為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述上整流板的前端通過(guò)所述球鼻艏和所述下整流板的前端固連；所述第一至第三連接桿均平行設(shè)置在上整流板、下整流板之間，兩端均分別和上整流板、下整流板固連，其中，第一連接桿和第二連接桿均設(shè)置在球鼻艏、第三連接桿之間，且第一連接桿、第二連接桿關(guān)于球鼻艏的對(duì)稱線對(duì)稱，第三連接桿設(shè)置在球鼻艏的對(duì)稱線上；

所述第一至第三壓電振子結(jié)構(gòu)相同，均包含縱向壓電陶瓷片、橫向壓電陶瓷片和壓電復(fù)合板；所述縱向壓電陶瓷片、橫向壓電陶瓷片均采用二分區(qū)圓環(huán)形壓電陶瓷片，沿厚度方向極化且兩個(gè)分區(qū)極化方向相反；所述壓電復(fù)合板呈圓盤狀、中心設(shè)有通孔，且壓電復(fù)合板中心通孔的直徑小于等于縱向壓電陶瓷片、橫向壓電陶瓷片中心通孔的直徑；所述縱向壓電陶瓷片、橫向壓電陶瓷片分別黏貼于壓電復(fù)合板上下表面，和壓電復(fù)合板同軸，且縱向壓電陶瓷片、橫向壓電陶瓷片的分區(qū)界限相互垂直；

所述第一至第三壓電振子的壓電復(fù)合板位于同一平面、通過(guò)其中心通孔分別和所述第一至第三連接桿對(duì)應(yīng)垂直固連，使得第一至第三壓電振子縱向壓電陶瓷片的分區(qū)界限平行于球鼻艏的對(duì)稱線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生鰩魚(yú)波動(dòng)推進(jìn)器，其特征在于，所述壓電復(fù)合板的邊緣為由內(nèi)到外逐漸變薄的連續(xù)變截面結(jié)構(gòu)，用于放大壓電復(fù)合板的振幅。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生鰩魚(yú)波動(dòng)推進(jìn)器，其特征在于，所述上整流板、下整流板的外壁均呈流線型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生鰩魚(yú)波動(dòng)推進(jìn)器，其特征在于，所述殼體采用高強(qiáng)度塑料或玻璃鋼制成。