[發明專利]摩托車的控制方法、裝置、系統、摩托車和存儲介質

有效

• 申請號: 202011154103.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112343682B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 郭石磊;李強;姜學敏;江興宏;余強;周垠成;楊東來
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: F01L1/344
• 分類號: F01L1/344;F01L1/46;F01N11/00;F02D41/14;F02D41/30;F02P17/00;F02P17/02
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 黎偉

1.一種摩托車的控制方法，其特征在于，包括：

獲取第一輪速信號和第二輪速信號，所述第一輪速信號用于指示所述摩托車的第一驅動輪的轉速，所述第二輪速信號用于指示所述摩托車的第二驅動輪的轉速；

根據所述第一輪速信號和所述第二輪速信號的差值和所述轉速，在至少兩個第一候選差值閾值中確定第一差值閾值；

確定所述差值是否大于所述第一差值閾值；

當所述差值大于所述第一差值閾值時，確定所述差值大于所述第一差值閾值所維持的時間是否大于第一時間閾值；

當所述差值大于所述第一差值閾值所維持的時間大于所述第一時間閾值時，確定所述差值滿足第一條件，所述第一條件用于判斷是否對發動機的點火正時進行調節；

確定所述發動機的排氣溫度是否超過溫度閾值；

當所述發動機的排氣溫度不超過溫度閾值時，根據所述差值和所述發動機的轉速，確定所述發動機的火花塞點火角度；

根據所述火花塞點火角度對所述發動機的點火正時進行調節以降低所述發動機的輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述差值是否滿足第二條件，所述第二條件用于判斷是否對所述發動機的供油進行調節；

當所述差值滿足所述第二條件時，對所述發動機進行周期性的斷油和供油。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述差值是否滿足第二條件，包括：

確定所述差值是否大于第二差值閾值；

當所述差值大于所述第二差值閾值時，確定所述差值大于所述第二差值閾值所維持的時間是否大于第二時間閾值；

當所述差值大于所述第二差值閾值所維持的時間大于所述第二時間閾值時，確定所述差值滿足所述第二條件。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述差值是否大于第二差值閾值之前，還包括：

根據所述差值和所述轉速，在至少兩個第二候選差值閾值中確定所述第二差值閾值。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述發動機進行周期性的斷油和供油，包括：

根據所述差值和所述發動機的轉速，確定所述周期性的斷油和供油的次數；

按照所述次數對所述發動機進行所述周期性的斷油和供油。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述發動機的曲軸轉角的角度為720度。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述發動機進行周期性的斷油和供油之后，還包括：

確定所述差值是否滿足第三條件，所述第三條件用于判斷是否停止對所述發動機進行所述周期性的斷油和供油；

當所述差值滿足所述第三條件時，停止對所述發動機進行所述周期性的斷油和供油。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定所述差值是否滿足第三條件，包括：

確定所述差值是否小于第三差值閾值；

當所述差值小于所述第三差值閾值時，確定所述差值滿足所述第三條件。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，確定所述差值是否小于第三差值閾值之前，還包括：

根據所述差值和所述轉速，在至少兩個第三候選差值閾值中確定所述第三差值閾值。

10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述第一輪速信號和所述第二輪速信號計算差值變化率，所述差值變化率是預定時間內的所述差值的變化；

當所述差值滿足所述第一條件時，根據所述差值變化率，確定對所述發動機的點火正時進行調節的介入時間；

所述根據所述火花塞點火角度對所述發動機的點火正時進行調節，包括：

按照所述介入時間和所述火花塞點火角度，對所述發動機的點火正時進行調節。