[發(fā)明專(zhuān)利]一種彈簧加工工藝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011154099.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112077016A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓吳杰;溫存生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州卓易特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 史明罡

1.一種彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，包括輸送裝置(1)、夾取裝置(2)、立定處理裝置(3)、負(fù)荷分選裝置(4)、搬運(yùn)工裝(5)以及分類(lèi)投放裝置(6)；

其中所述搬運(yùn)工裝(5)的一端設(shè)置所述輸送裝置(1)，另一端設(shè)置所述分類(lèi)投放裝置(6)；

所述立定處理裝置(3)與所述負(fù)荷分選裝置(4)均設(shè)置在所述搬運(yùn)工裝(5)上方，所述夾取裝置(2)設(shè)置在靠近所述輸送裝置(1)處所述搬運(yùn)工裝(5)的一側(cè)；

所述搬運(yùn)工裝(5)包括夾持機(jī)構(gòu)(7)以及線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述夾持機(jī)構(gòu)(7)與所述線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(7)包括雙活塞氣缸(9)、連接部(10)以及夾持板(11)，所述夾持板(11)為兩個(gè)且分別通過(guò)連接部(10)與所述雙活塞氣缸(9)的兩個(gè)活塞桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述夾持板(11)相對(duì)的面上設(shè)置相對(duì)應(yīng)凹槽(12)，所述凹槽(12)為多個(gè)且在所述夾持板(11)的長(zhǎng)度方向上均勻布設(shè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，還包括支撐板(13)，所述支撐板(13)設(shè)置于所述夾持板(11)的下方，所述夾持板(11)夾持所述彈簧后，所述彈簧的底部與所述支撐板(13)相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，所述連接部(10)包括與所述活塞桿連接的連接板(14)以及連接在所述連接板(14)以及所述夾持板(11)之間的連接桿(15)，所述連接桿(15)為多根。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，還包括安裝座(16)、限位桿(17)以及限位塊(18)；

所述雙活塞氣缸(9)設(shè)置在所述安裝座(16)的上端面，所述安裝座(16)的下端面與所述線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的輸出端連接；

所述限位桿(17)設(shè)置在所述安裝座(16)上且長(zhǎng)度方向與所述活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向相平行；

所述限位塊(18)套設(shè)在所述限位桿(17)上，且所述限位塊(18)與所述連接板(14)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，所述分類(lèi)投放裝置(6)包括輸送機(jī)構(gòu)(19)、設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)(19)上方的擋板(20)、設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)(19)一端的伺服電機(jī)(21)以及連接在所述伺服電機(jī)(21)輸出軸上的撥板(22)；

所述擋板(20)將所述輸送機(jī)構(gòu)(19)上方分割成三條平行的輸送軌道(23)；

所述輸送機(jī)構(gòu)(19)的一端位于所述搬運(yùn)工裝(5)的下方，且所述搬運(yùn)工裝(5)對(duì)應(yīng)中間位置的輸送軌道(23)；

所述撥板(22)位于相鄰兩個(gè)所述輸送軌道(23)之間，且所述撥板(22)能在所述伺服電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)下遮擋住中間位置的所述輸送軌道(23)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述立定處理裝置(3)和所述負(fù)荷分選裝置(4)上的壓力傳感器以及中央控制器，所述壓力傳感器與所述中央控制器連接，所述中央控制器與所述伺服電機(jī)(21)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，還包括收集箱(24)，所述收集箱(24)為三個(gè)且均設(shè)置在遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)工裝(5)的所述輸送機(jī)構(gòu)(19)一端的下方，所述收集箱(24)與所述輸送軌道(23)一一對(duì)應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧加工工藝設(shè)備，其特征在于，所述夾取裝置(2)包括氣動(dòng)手指(25)、直線(xiàn)電機(jī)(26)以及氣缸(27)，所述直線(xiàn)電機(jī)(26)成水平設(shè)置，所述氣缸(27)設(shè)置在所述直線(xiàn)電機(jī)(26)的動(dòng)子座連接，所述氣缸(27)呈豎直設(shè)置，所述氣缸(27)的氣缸軸朝上，所述氣動(dòng)手指(25)與所述氣缸軸連接。