[發明專利]磁懸浮裝置及其復合升降系統

有效

• 申請號: 202011153952.9
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112228734B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 王曉冰;李良清
• 申請（專利權）人: 深圳衡藝貿易有限公司
• 主分類號: F16M11/26
• 分類號: F16M11/26;F16M11/20;H02K7/116;H02N15/00;H04R1/02
• 代理公司: 北京迎碩知識產權代理事務所(普通合伙) 11512
• 代理人: 張群峰

磁懸浮裝置及其復合升降系統，該升降系統包括：引導外筒，其圓周壁上設置有高度變化的第一導槽，并且引導外筒固定連接有能夠隨其一起水平轉動的至少一個豎向導軸；引導內筒，其圓周壁上設置有高度變化的第二導槽，其中引導內筒的外圓周壁設置有用于插入引導外筒的第一導槽的第一水平滾軸；以及升降支架，設置有第二水平滾軸，升降支架位于引導內筒內，并且升降支架的第二水平滾軸插入引導內筒的第二導槽中，升降支架設置成沿所述至少一個豎向導軸是上下可滑動的并能夠隨其一起轉動。本發明將引導外筒、引導內筒和升降支架巧妙組合，只需通過驅動引導外筒旋轉，即可實現升降支架的復合升降運動，從而實現獨特新奇的視覺效果。

技術領域

本發明總體涉及磁懸浮裝置。

背景技術

現有的磁懸浮裝置，例如磁懸浮臺燈、音箱或地球儀等，一般都包括磁懸浮基座(基體)和懸浮體。基座和懸浮體都包含有磁體，基座內的磁體通過磁性作用(例如磁斥力)能夠將懸浮體懸浮在其上方預定距離處，產生漂浮的奇幻視覺效果，從而深受人們的喜愛。

但在現有的磁懸浮裝置的懸浮實現過程中，通常需要將懸浮體相對于基座手動放置到合適的懸浮位置，才能實現懸浮體的穩定漂浮。對于初始(經驗不足)使用者而言，手動尋找合適懸浮位置的過程會顯得困難和漫長，并可能會因此失去耐心和興趣。

申請人的專利文件WO2016/202187A1、CN104901587A、CN204687868U、CN205666775U、CN211352080U等公開的磁懸浮裝置包括底座和懸浮體，其中底座包含磁懸浮機構和升降器，具有環形磁鐵的磁懸浮機構置于升降器上并隨之升降從而實現懸浮體相對底座的自動懸浮或落下。此外，專利文件CN102315805A、CN207202600U、CN102570927A等也公開了類似的用于磁懸浮裝置的自動升降機構。此類升降機構雖然能夠實現懸浮體的自動懸浮，但裝置高度或厚度過于增加，從而帶來不便。此外，這類升降機構更無法控制懸浮體與底座的相對位置關系。

發明內容

本發明的目的是提供一種磁懸浮裝置，其能夠克服上述現有技術的某種或某些缺陷。

本申請中，術語“基礎模塊”、“基體”或“基座”是指這樣一種功能化模塊，其和懸浮體分別設置有能夠相互作用以提供平衡磁場的磁組件，此外，其還具有控制器和其它相關電磁元件等以能夠實時控制懸浮體相對其處于平衡懸浮位置。另外，術語“磁體”與“磁鐵”具有同等含義，均指形成有N和S極的磁性部件，可單獨構成或組合形成“磁組件”。

根據本發明的第一方面，提供了一種升降系統，包括：

具有圓周壁的引導外筒，其中引導外筒的圓周壁上設置有高度變化的第一導槽，并且引導外筒固定連接有能夠隨其一起水平轉動的至少一個豎向導軸；

具有圓周壁的引導內筒，其中引導內筒的圓周壁上設置有高度變化的第二導槽，其中引導內筒的外圓周壁設置有用于插入引導外筒的第一導槽的第一水平滾軸；以及

升降支架，設置有第二水平滾軸，升降支架位于引導內筒內，并且升降支架的第二水平滾軸插入引導內筒的第二導槽中，升降支架設置成沿所述至少一個豎向導軸是上下可滑動的并能夠隨其一起轉動。

根據本發明的升降系統，還可以包括殼體，其中引導外筒可水平轉動但不可上下移動地設置在殼體內，引導內筒可上下移動但不可水平轉動地設置在殼體內。這種情況下，引導外筒通過軸承可旋轉地固定在殼體的底部，殼體內壁設置有豎向導槽，引導內筒的第一水平滾軸插入通過引導外筒的第一導槽后再進入殼體內壁上的豎向導槽。優選采用固定在殼體上的雙向步進電機驅動引導外筒相應旋轉。步進電機每次順時針轉動特定轉數，與逆時針轉動的轉數相等；電機順時針和逆時針分別轉動一次則完成升降支架的一次完整升降過程。