[發(fā)明專利]一種測距式自動對焦打標(biāo)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011153864.9
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112536533A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫杰;張玲玲;李國旗;陳媛;尤偉任;單小龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市激光技術(shù)研究所
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 上海九澤律師事務(wù)所 31337
• 代理人: 周云

1.一種測距式自動對焦打標(biāo)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、將打標(biāo)物放置于打標(biāo)機(jī)臺上，位于振鏡打標(biāo)頭的正下方；

步驟2、按下對焦按鍵；

步驟3、傳感器向打標(biāo)物表面發(fā)射指示激光，經(jīng)物體表面散射的激光通過傳感器內(nèi)部接收器件接收，測得距離信息；

步驟4、根據(jù)距離信息，通過對焦程序控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動振鏡打標(biāo)頭沿著立柱上下移動，直至激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)焦距略等于振鏡打標(biāo)頭與打標(biāo)物表面之間的距離；

步驟5、根據(jù)振鏡打標(biāo)頭對焦精度和移動速度，對打標(biāo)距離進(jìn)行反向補(bǔ)償，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，得到精確的打標(biāo)焦距；

步驟6、打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，停止自動尋找焦平面；

步驟7、完成打標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距式自動對焦打標(biāo)方法，其特征在于：

所述步驟4中的對焦程序包括以下步驟：

首先根據(jù)撥動開關(guān)的方向設(shè)定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動方向，

然后按下對焦按鈕，根據(jù)傳感器的信號判斷傳感器端口是否為低電平，低電平表示振鏡與打標(biāo)物的表面距離小于焦距，高電平表示振鏡與打標(biāo)物的表面距離大于焦距，如果傳感器端口是低電平，則驅(qū)動電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，絲桿帶動振鏡往上升，直到傳感器端口顯示為高電平，停止轉(zhuǎn)動，此時，振鏡與打標(biāo)物的表面距離理論上等于焦距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距式自動對焦打標(biāo)方法，其特征在于：

步驟5中的反向補(bǔ)償量根據(jù)傳感器延遲時間、對焦精度和移動速度確定。